Files
exams/calculus/theory/questions.typ
2025-10-01 22:55:09 +03:00

4852 lines
181 KiB
XML
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

= Математический Анализ. Теория.
=== Понятие первообразной.
Первообразной функции $f$ на промежутке $ angle.l a, b angle.r$ называется функция $F$ такая, что
#align(center)[$F'(x) = f(x), space x in angle.l a, b angle.r$]
#line(length: 100%)
=== Теорема о множестве всех первообразных.
Пусть $F$ - первообразная функции $f$ на $angle.l a, b angle.r$. Для того, чтобы $Phi$ также была первообразной функции $f$ на промежутке $angle.l a, b angle.r$, необходимо и достаточно, чтобы
#align(center)[$F(x) - Phi(x) eq.triple C, space x in angle.l a, b angle.r, C in RR$]
оказательство._ Докажем необходимость. Пусть $Psi = F - Phi$, где $F$ и $Phi$ - первообразные для $f$ на $angle.l a, b angle.r$. Тогда#align(center)[$Psi'(x) = (F(x) - Phi(x))' = F'(x) - Phi'(x) = f(x) - f(x) = 0, space forall x in angle.l a, b angle.r$]
Согласно теореме Лагранжа, для любых $x_1, x_2 in angle.l a, b angle.r$ таких, что $x_1 lt x_2$,
#align(center)[$Psi(x_2) - Psi(x_1) = Psi'(xi)(x_2 - x_1) = 0, space xi in (x_1, x_2).$]
Значит, $Psi(x) eq.triple C, space C in RR, space x in angle.l a, b angle.r$
Докажем достаточность. Пусть на $angle.l a, b angle.r$ выполнено условие $F - Phi eq.triple C, space C in RR$. Тогда на этом промежутке $Phi = F - C$ и, к тому же,
#align(center)[$Phi' = F' - C' = F' - 0 = F' = f$]
Тем самым, $Phi$ является первообразной для функции $f$ на $angle.l a, b angle.r .$
#line(length: 100%)
=== Теорема о достаточном условии существования первообразной.
Если $f in C(angle.l a, b angle.r)$, то множество первообразных $f$ на $angle.l a, b angle.r$ не пусто.
#line(length: 100%)
=== Понятие неопределенного интеграла.
Неопределенным интегралом функции $f$ на промежутке $angle.l a, b angle.r$ называется множество всех первообразных $f$ на этом промежутке. Неопределенный интеграл обозначается следующим образом:
$
integral f d x
$
где
$integral "- знак неопределенного интеграла,"$
$f "- подынтегральная функция,"$
$f d x "- подынтегральное выражение,"$
$x "- переменная интегрирования."$
#line(length: 100%)
=== Справедливы следующие равенства:
#align(center)[#table(columns: 2, align: center, inset: 2em)[
$integral 0 d x = C$
][
$integral x^alpha d x = frac(x^(alpha + 1), alpha + 1) + C, space alpha eq.not -1$
][
$integral frac(d x, x) = ln |x| + C$
][
$integral sin x d x = -cos x + C$
][
$integral cos x d x = sin x + C$
][
$integral frac(d x, cos^2 x) = tan x + C$
][
$integral frac(d x, sin^2 x) = -ctg x + C$
][
$integral a^x d x = frac(a^x, ln a) + C$
][
$integral frac(d x, a^2 + x^2) = frac(1, a)arctan frac(x, a) + C$
][
$integral frac( d x , sqrt(a^2 - x^2)) = arcsin frac(x, a) + C$
][
$integral frac( d x , x^2 - a^2) = frac(1, 2a) ln |frac(x - a, x + a)| + C$
][
$integral frac(d x, sqrt(x^2 plus.minus a^2)) = ln |x + sqrt(x^2 plus.minus a^2)| + C$
]
]
где в последних двух строчках таблицы считается, что $a eq.not 0$, а все написанные соотношения рассматриваются на области определения подынтегральной функции.
оказательство._ Понятно, что все приведенные равенства доказываются формальным дифференцированием правой части и приведением результата к подынтегральной функции. Для примера, докажем следующее равенство:
$
integral frac(d x, sqrt(x^2 plus.minus a^2)) = ln |x + sqrt(x^2 plus.minus a^2)| + C.
$
Для доказательства достаточно показать, что производная правой части (точнее любой фиксированной функции из множества) равна подынтегральной функции.
Действительно,
$
(ln |x + sqrt(x^2 plus.minus a^2)| + C)' = frac(1, x + sqrt(x^2 plus.minus a^2)) dot (1 + frac( 2x , 2sqrt(x^2 plus.minus a^2) )) =
$
$
= frac(1, x + sqrt(x^2 plus.minus a^2)) dot (frac(x + sqrt(x^2 plus.minus a^2), sqrt(x^2 plus.minus a^2))) = frac(1, sqrt(x^2 plus.minus a^2))
$
откуда и следует написанное.
#line(length: 100%)
=== Связь интеграла и производной.
$
(integral f d x)' = f, space d(integral f d x) = f d x
$
#line(length: 100%)
=== Линейность неопределенного интеграла.
Пусть на $angle.l a, b angle.r$ существуют первообразные функций $f$ и $g$. Тогда:
1. На $angle.l a, b angle.r$ существует первообразная функции $f + g$, причем
$
integral (f + g) d x = integral f d x + integral g d x
$
2. На $angle.l a, b angle.r$ существует первообразная функции $alpha f, space alpha in RR$, причем при $alpha eq.not 0$
$
integral alpha f d x = alpha integral f d x
$
3. На $angle.l a, b angle.r$ существует первообразная функции $alpha f + beta g, space alpha, beta in RR$, причем при $alpha^2 + beta^2 eq.not 0$
$
integral (alpha f + beta g) d x = alpha integral f d x + beta integral g d x
$
оказательство_.
1. Докажем первый пункт. Понятно, что по свойству производной суммы, $F + G$ - первообразная $f + g$. Значит, достаточно проверить равенство
$
{F + G + C, space C in RR} = {F + C_1, space C_1 in RR} + {G + C_2, space C_2 in RR}
$
Пусть $H in {F + G + C, C in RR}$, тогда
$
H = F + G + C = (F + 0) + (G + C),
$
а значит $H in {F + C_1, C_1 in RR} + {G + C_2, C_2 in RR}$ при $C_1 = 0, space C_2 = C$.
Наоборот, пусть $H in {F + C_1, space C_1 in RR} + {G + C_2, space C_2 in RR}$, то есть
$
H = F + C_1 + G + C_2 = F + G + (C_1 + C_2).
$
Тогда и $H in {F + G + C, C in RR}$ при $C = C_1 + C_2$. Тем самым, равенство множеств установлено.
2. Докажем второй пункт. Понятно, что по свойству производной, $alpha F$ - первообразная для $alpha f$. Значит, достаточно показать, что при $alpha eq.not 0$ верно равенство
$
{alpha F + C, space C in RR} = {alpha F + alpha C_1, space C_1 in RR}
$
Если $H in {alpha F + C, C in RR}$, то
$
H = alpha F + C = alpha F + alpha dot frac(C, alpha),
$
откуда $H in {alpha F + alpha C_1, C_1 in RR}$ при $C_1 = frac(C, alpha)$.
Обратное включение доказывается похожим образом и остается в качестве упражнения.
3. Доказательство третьего пункта немедленно следует из утверждений 1-ого и 2-ого пунктов.
#line(length: 100%)
=== Формула замены переменной
Пусть $f$ имеет первообразную на $angle.l a, b angle.r, space phi : angle.l alpha, beta angle.r arrow angle.l a, b angle.r, space phi$ дифференцируема на $angle.l alpha, beta angle.r$. Тогда
$
integral f d x = integral f(phi) phi' d t
$
оказательство_. Пусть $F$ - первообразная для функции $f$ на $angle.l a, b angle.r$. Тогда, согласно теореме о производной композиции, $F(phi)$ - первообразная для функции $f(phi) phi'$ на $angle.l alpha, beta angle.r$, откуда
$
integral f d x = F + C = F(phi) + C = integral f(phi) phi' d t
$
#line(length: 100%)
=== Формула интегрирования по частям
Пусть $u$ и $v$ дифференцируемы на $angle.l a, b angle.r$, и пусть на $angle.l a, b angle.r$ существует первообразная от $v u'$. Тогда
$
integral u v' d x = u v - integral v u' d x
$
или
$
integral u d v = u v - integral v d u
$
оказательство_. Согласно формуле производной произведения,
$
(u v)' = u' v + u v'
$
откуда
$
u v' = (u v)' - u' v
$
Беря интегралы от обеих частей и пользуясь следствием, приходим к формуле
$
integral u v' d x = u v - integral v u' d x
$
#line(length: 100%)
=== Понятие многочлена
Многочленом (полиномом) $P_n (x)$ степени $n gt.eq 1$ будем называть функцию вида
$
P_n (x) = a_0 + a_1 x + a_2 x^2 + dots + a_n x^n, space a_i in RR, space a_n eq.not 0, i in {1, 2, dots, n}.
$
Многочленом нулевой степени назовем произвольную константу, отличную от нуля. У тождественно равного нулю многочлена степенью будем называть символ $-infinity$.
#line(length: 100%)
=== Понятие рациональной дроби
Рациональной дробью называется функция вида
$
frac(P_n (x), Q_m (x)),
$
где $P_n (x), space Q_m (x)$ - многочлены степеней $n$ и $m$, соответственно.
#line(length: 100%)
=== Понятие правильной рациональной дроби
Рациональная дробь
$
frac(P_n (x), Q_m (x))
$
называется правильной, если $n lt m$, иначе дробь называется неправильной.
#line(length: 100%)
=== Лемма о делении многочленов с остатком
Пусть
$
frac(P_n (x), Q_m (x))
$
\- неправильная дробь. Тогда существует единственное представление этой дроби в виде
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = R_(n - m)(x) + frac(T_k (x), Q_m (x)),
$
где $R_(n - m)(x)$ - многочлен степени $(n - m), space T_k (x)$ - многочлен степени $k$ и $k lt m$.
#line(length: 100%)
=== Теорема о разложении многочлена над $RR$
Пусть $P_n (x)$ - многочлен $n$-й степени, коэффициент при старшей степени которого равен единице. Тогда справедливо разложение
$
P_n (x) = (x - a_1)^(k_1) dot (x - a_2)^(k_2) dot dots dot (x - a_p)^(k_p) dot (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1) dot (x^2 + p_2 x + q_2)^(l_2) dot dots dot (x^2 + p_m x + q_m)^(l_m)
$
где при $i in {1, 2, dots, p}, space j in {1, 2, dots, m}$
$
a_i in RR, space k_i in NN, space l_j in NN, space p_j^2 - 4q_j lt 0, space k_1 + k_2 + dots + k_p + 2(l_1 + dots + l_m) = n.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие простейших дробей
Простейшими дробями (дробями первого и второго типов) называют дроби вида
$
frac(A, (x - a)^k), space frac(A x + B, (x^2 + p x + q)^k),
$
где $k in NN$ и $p^2 - 4q lt 0$.
#line(length: 100%)
=== Лемма о дробях первого типа
Пусть
$
frac(P_n (x), Q_m (x))
$
\- правильная рациональная дробь и
$
Q_m (x) = (x - a)^k dot tilde(Q)(x), space "где" space tilde(Q)(a) eq.not 0, space tilde(Q) "- многочлен".
$
Существуют число $A in RR$ и многочлен $tilde(P) (x)$, такие что
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = frac(A, (x - a)^k) + frac(tilde(P) (x), (x - a)^(k - 1) dot tilde(Q)(x))
$
причем данное представление единственно.
оказательство_. Докажем существование заявленного разложения. Для этого рассмотрим разность
$
frac(P_n (x) , Q_m (x)) - frac(A , (x - a)^k) = frac(P_n (x) , (x - a)^k dot tilde(Q)(x)) - frac(A, (x - a)^k) = frac(P_n (x) - A dot tilde(Q)(x) , (x - a)^k dot tilde(Q)(x))
$
и выберем число $A$ так, чтобы число $a$ было корнем числителя, то есть чтобы выполнялось равенство
$
P_n (x) - A dot tilde(Q)(a) = 0
$
Тогда, очевидно,
$
A = frac(P_n (a), tilde(Q)(a)),
$
причем деление на $tilde(Q)(a)$ возможно, так как, по условию, $tilde(Q)(a) eq.not 0$.
При найденном $A$ в числителе стоит многочлен с корнем $a$, значит, согласно теореме, его можно представить в виде
$
P_n (x) - A dot tilde(Q)(x) = (x - a)tilde(P)(x),
$
а тогда
$
frac(P_n (x) - A dot tilde(Q)(x), (x - a)^k dot tilde(Q)(x)) = frac((x - a) dot tilde(P)(x), (x -a)^k dot tilde(Q)(x)) = frac(tilde(P)(x), (x - a)^(k - 1) dot tilde(Q)(x)).
$
Тем самым, существование разложения доказано.
Докажем единственность такого разложения. От противного, пусть существует два разложения
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = frac(A, (x - a)^k) + frac(tilde(P_1)(x), (x - a)^(k - 1) dot tilde(Q)(x)) = frac(A_2, (x - a)^k) + frac(tilde(P_2)(x), (x - a)^(k - 1) dot tilde(Q)(x))
$
Домножив на $(x - a)^k dot tilde(Q)(x)$, приходим к равенству
$
A_1 dot tilde(Q)(x) dot (x - a) = A_2 dot tilde(Q)(x) + tilde(P_2)(x) dot (x - a),
$
верному при всех $x in RR$. Пусть $x = a$, тогда это равенство превращается в
$
A_1 dot tilde(Q)(a) = A_2 dot tilde(Q)(a),
$
и, так как, $tilde(Q)(a) eq.not 0$ то $A_1 eq A_2$. Но тогда коэффициенты многочлена $tilde(P) eq P_n (x) - A dot tilde(Q)(x)$ тоже вычисляются однозначно. Противоречие.
#line(length: 100%)
=== Лемма о дробях второго типа
Пусть
$
frac(P_n (x), Q_m (x))
$
\- правильная рациональная дробь и
$
Q_m (x) = (x^2 + p x + q)^k dot tilde(Q)(x), space "где" space tilde(Q)(alpha plus.minus i beta) eq.not 0, space tilde(Q) "- многочлен",
$
$p^2 - 4q lt 0$, а $alpha plus.minus i beta$ - комплексно-сопряженные корни квадратного трехчлена $x^2 + p x + q$. Существуют числа $A, B in RR$ и многочлен $tilde(P)(x)$ такие, что
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) eq frac(A x + B, (x^2 + p x + q)^k) plus frac(tilde(P)(x), (x^2 + p x + q)^(k - 1) dot tilde(Q)(x)),
$
причем это представление единственно.
оказательство_. Докажем существование заявленного разложения. Для этого рассмотрим разность
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) minus frac(A x + B, (x^2 + p x + q)^k) eq frac(P_n (x) - (A x + B) dot tilde(Q)(x), (x^2 + p x + q)^k dot tilde(Q)(x))
$
Выберем числа $A$ и $B$ так, чтобы число $alpha plus i beta$ было корнем числителя, то есть чтобьы
$
P_n (alpha + i beta) - (A(alpha + i beta) + B) dot tilde(Q)(alpha + i beta) = 0.
$
Последнее равенство переписывается в виде
$
A alpha + B + i(A beta) = frac(P_n (alpha + i beta), tilde(Q)(alpha + i beta)) eq.colon R
$
По определению равенства комплексных чисел,
$ cases(
A alpha + B = Re(R),
A beta = Im(R)
) $
Так как $beta eq.not 0$, то параметры $A$ и $B$ определяются из системы единственным образом:
$
A = frac(Im(R), beta), space B = - frac(alpha Im(R), beta) + Re(R).
$
Если $alpha + i beta$ - корень многочлена с вещественными коэффициентами, то $alpha - beta i$ - тоже его корень, значит, при найденных $A$ и $B$, числитель может быть представлен в виде
$
P_n (x) - (A x + B) dot tilde(Q)(x) = (x^2 + p x + q) dot tilde(P)(x),
$
а тогда
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) - frac(A x + B, (x^2 + p x + q)^k) = frac((x^2 + p x + q) dot tilde(P)(x), (x^2 + p x + q)^k dot tilde(Q)(x)) = frac(tilde(P)(x), (x^2 + p x + q)^(k - 1) dot tilde(Q)(x))
$
Тем самым существование разложения доказано.
Доказательство единственности разложения аналогично доказательству единственности в предыдущей лемме и остается в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Теорема о разложении дроби на простейшие
Пусть
$
frac(P_n (x), Q_m (x))
$
\- рациональная дробь, причем
$
Q_m (x) = (x - a_1)^(k_1) dot dots dot (x - a_p)^(k_p) dot (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1) dot dots dot (x^2 + p_m x + q_m)^(l_m),
$
где при $i in {1, 2, dots, p}, space j in {1, 2, dots, m}$
$
a_i in RR, space k_i in NN, space l_j in NN, space p_j^2 - 4q_j lt 0.
$
Тогда существует единственное разложение вида
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = R_(n - m)(x) + sum_(i = 1)^p sum_(j = 1)^(k_i) frac(A_(i j), (x - a_i)^(k_i - j + 1)) + sum_(i = 1)^m sum_(j = 1)^(l_i) frac(B_(i j) x + C_(i j), (x^2 + p_i x + q_i)^(l_i - j + 1)),
$
где все коэффициенты в числителе дробей справа - вещественные числа.
оказательство_. Пусть $n gt m$, тогда по лемме о делении с остатком, ее можно представить в виде
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = R_(n - m) (x) + frac(T_k (x), Q_m (x)), space k lt m
$
Таким образом, достаточно рассмотреть случай, когда исходная рациональная дробь является правильной и не сократимой.
По лемме о дробях первого типа, рассматриваемую дробь можно представить в виде
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = frac(A_(11), (x - a_1)^(k_1)) + frac(tilde(P)^(\(11\))(x), (x - a_1)^(k_1 - 1) dot tilde(Q)^(\(1\))(x))
$
где
$
tilde(Q)^(\(1\))(x) = (x - a_2)^(k_2) dot dots dot (x - a_p)^(k_p) dot (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1) dot dots dot (x^2 + p_m x + q_m)^(l_m).
$
Далее, по той же самой лемме, можно найти число $A_(12)$ и многочлен $tilde(P)^(\(12\))(x)$ такие, что
$
frac(tilde(P)^(\(11\))(x) , (x - a_1)^(k_1 - 1) dot tilde(Q)^(\(1\))(x))
$
Продолжая аналогичные рассуждения, получим
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = frac(A_(11), (x - a_1)^(k_1)) + frac(A_(12), (x - a_1)^(k_1 - 1)) + dots + frac(A_(1 k_1), (x - a_1)) + frac(tilde(P)^(\(1 k_1\))(x), tilde(Q)^(\(1\))(x))
$
Аналогично, для всех вещественных корней знаменателя $a_i$ кратности $k_i, space i in {1, 2, dots, p}$, получим
$
frac(P_n (x), Q_m (x)) = sum_(i = 1)^p sum_(j = 1)^(k_i) frac(A_(i j), (x - a_i)^(k_i - j + 1)) + frac(tilde(P)^(\(p k_p\))(x), tilde(Q)^(\(p\))(x))
$
где
$
tilde(Q)^(\(p\))(x) = (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1) dot dots dot (x^2 + p_m x + q_m)^(l_m)
$
и дробь
$
frac(tilde(P)^(\(p k_p\))(x), tilde(Q)^(\(p\))(x))
$
\- правильная.
Далее воспользуемся леммой о дробях второго типа, получим
$
frac(tilde(P)^(\(p k_p\))(x), tilde(Q)^(\(p\))(x)) = frac(B_(11) x + C_(11), (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1)) + frac(hat(P)^(\(11\))(x), (x^2 + p_1 x + q_1)^(l_1 - 1) dot hat(Q)^(\(1\))(x)),
$
где
$
hat(Q)^(\(1\))(x) = (x^2 + p_2 x + q_2)^(l_2) dot dots dot (x^2 + p_m x + q_m)^(l_m).
$
Продолжая рассуждения таким же образом, как выше, только с использованием леммы о дробях второго типа, придем к разложению
$
frac(tilde(P)^(\(p k_p\))(x), tilde(Q)^(\(p\))(x)) = sum_(i = 1)^m sum_(j = 1)^(l_i) frac(B_(i j)x + C_(i j), (x^2 + p_i x + q_i)^(l_i - j + 1)).
$
Итого теорема доказана.
#line(length: 100%)
=== Понятие разбиения
Говорят, что на отрезке $[a, b]$ введено разбиение (дробление) $tau$, если введена система точек $x_i, space i in {0, 1, dots, n}$, что
$
a = x_0 lt x_1 lt x_2 lt dots lt x_n = b
$
#line(length: 100%)
=== Понятие мелкости (ранга) разбиения
Величина
$
lambda(tau) = max_(i in {1, 2, dots, n}) Delta x_i
$
называется мелкостью (рангом, диаметром) разбиения (дробления).
#line(length: 100%)
=== Понятие оснащенного разбиения
Говорят, что на отрезке $[a, b]$ введено разбиение (оснащенное разбиение) $(tau, xi)$, если на нем введено разбиение $tau$ и выбрана система точек $xi = {xi_1, xi_2, dots, xi_n}$ таким образом, что $xi_i in Delta_i, space i in {1, 2, dots, n}$.
#line(length: 100%)
=== Понятие интегральной суммы
Пусть на отрезке $[a, b]$ задана функция $f$ и введено разбиение $(tau, xi)$. Величина
$
sigma_tau (f, xi) = sum_(i = 1)^n f(xi_i)Delta x_i
$
называется интегральной суммой для функции $f$ на отрезке $[a, b]$, отвечающей разбиению $(tau, xi)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие интеграла Римана
Пусть функция $f$ задана на отрезке $[a, b]$. Говорят, что число $I$ является интегралом Римана от функции $f$ по отрезку $[a, b]$, если
$
forall epsilon gt 0 space exists delta : forall (tau, xi) : lambda(tau) lt delta |sigma_tau (f, xi) - I| lt epsilon.
$
Обозначают это число так:
$
I = integral_a^b f d x
$
#line(length: 100%)
=== Понятие интегрируемой функции
Функция $f$, для которой существует интеграл Римана по отрезку $[a, b]$, называется интегрируемой по Риману на этом отрезке (или просто интегрируемой). Класс интегрируемых (по Риману) на отрезке $[a, b]$ функций будем обозначать так: $R[a, b]$.
По определению полагают
$
integral_a^a f d x = 0, space integral_b^a f d x = - integral_a^b f d x, space a lt b
$
#line(length: 100%)
=== Определение интеграла через последовательности
Пусть $f$ задана на $[a, b]$. Тогда $I$ - интеграл Римана от функции $f$ по отрезку $[a, b]$ тогда и только тогда, когда для любой последовательности $(tau^n, xi^n)$ оснащенных разбиений отрезка $[a, b]$ такой, что $lambda(tau^n) arrow_(n arrow infinity) 0$, выполняется, что
$
sigma_(tau^n)(f, xi^n) arrow_(n arrow infinity) I.
$
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть $I$ - интеграл Римана от функции $f$ по отрезку $[a, b]$ согласно исходному определению и пусть $epsilon gt 0$. Тогда
$
exists delta : forall (tau, xi) : lambda (tau) lt delta |sigma_tau (f, xi) - I| lt epsilon.
$
Пусть теперь $(tau^n, xi^n)$ - последовательность оснащенных разбиений отрезка $[a, b]$ такая, что $lambda(tau^n) arrow_(n arrow infinity) 0$. Тогда
$
exists n_0 in NN: forall n gt n_0 space lambda(tau^n) lt delta.
$
Но тогда, при $n gt n_0$ выполняется и
$
|sigma_(tau^n)(f, xi^n) - I| lt epsilon,
$
откуда и следует утверждение.
Докажем достаточность. От противного, пусть выполнено утверждение теоремы, но $I$ - не интеграл Римана, согласно исходному определению. Это значит, что
$
exists epsilon_0 gt 0: forall delta gt 0 space exists (tau^delta, xi^delta) : lambda (tau^delta) lt delta " и " |sigma_(tau^delta) (f, xi^delta) - I| gt.eq epsilon_0.
$
Пусть $delta_n = frac(1, n)$. Тогда, по написанному,
$
exists (tau^n, xi^n) : lambda(tau^n) lt delta_n = frac(1, n) " и " |sigma_(tau^n) (f, xi^n) - I| gt.eq epsilon_0.
$
Но так как $delta_n arrow_(n arrow infinity) 0$, то $lambda(tau^n) arrow_(n arrow infinity) 0$, а значит построенная последовательность оснащенных разбиений удовлетворяет условию теоремы. В то же время,
$
|sigma_(tau^n)(f, xi^n) - I| gt.eq epsilon_0,
$
что противоречит тому, что
$
sigma_(tau^n)(f, xi^n) arrow_(n arrow +infinity) I.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие сумм Дарбу
Пусть функция $f$ задана на отрезке $[a, b]$ и $tau$ - некоторое разбиение этого отрезка. Величины
$
S_tau (f) = sum_(i = 1)^n M_i Delta x_i, space M_i = sup_(x in Delta_i) f(x), space i in {1, 2, dots, n},
$
$
s_tau (f) = sum_(i = 1)^n m_i Delta x_i, space m_i = inf_(x in Delta_i) f(x), space i in {1, 2, dots, n}
$
называют верхней и нижней суммами Дарбу для функции $f$, отвечающими разбиению $tau$, соответственно.
#line(length: 100%)
=== Лемма о связи конечности сумм Дарбу и ограниченности функции
Ограниченность $f$ сверху (снизу) равносильна конечности произвольной верхней (нижней) суммы Дарбу.
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть $f$ ограничена сверху, то есть
$
exists M: f(x) lt.eq M, space x in [a, b].
$
Пусть $tau$ - произвольное разбиение $[a, b]$. Тогда, так как $M_i lt.eq M, space i in {1, 2, dots, n},$
$
S_tau (f) = sum_(i = 1)^n M_i Delta x_i lt.eq sum_(i = 1)^n M Delta x_i = M(b - a) lt +infinity.
$
Случай, когда $f$ ограничена снизу доказывается аналогичным образом. Докажем достаточность. Пусть $tau$ - разбиение $[a, b]$ и $S_tau (f)$ конечна. Тогда
$
M_i lt +infinity, space i in {1, 2, dots, n},
$
и
$
f(x) lt.eq M = max_(i in {1, 2, dots, n}) M_i = sup_(x in [a, b]) f(x), space forall x in [a, b],
$
откуда и следует требуемое.
Аналогичным образом доказывается утверждение в случае конечности $s_tau (f)$.
#line(length: 100%)
=== Лемма о связи сумм Дарбу и интегральных сумм
Справедливы равенства
$
S_tau (f) = sup_xi sigma_tau (f, xi), space s_tau (f) = inf_xi sigma_tau (f, xi).
$
оказательство_. Докажем первое равенство. Рассмотрим сначала случай, когда функция $f$ ограничена сверху на $[a, b]$. Пусть $epsilon gt 0$, тогда, по определению супремума,
$
exists xi_i in Delta_i: M_i - frac(epsilon, b - a) lt f(xi_i), space i in {1, 2, dots, n}.
$
Домножим каждое неравенство на $Delta x_i$ и сложим по $i$
$
sum_(i = 1)^n(M_i - frac(epsilon, b - a)) Delta x_i lt sum_(i = 1)^n f(xi_i) Delta x_i
$
или
$
sum_(i = 1)^n M_i Delta x_i - epsilon lt sigma_tau (f, xi) arrow.l.r.double S_tau (f) - epsilon lt sigma_tau (f, xi).
$
Так как, как уже отмечалось, $S_tau (f) gt.eq sigma_tau (f, xi)$, то в итоге проверено, что
$
S_tau (f) = sup_xi sigma_tau (f, xi).
$
Пусть теперь $f$ не ограничена сверху на $[a, b]$, тогда $S_tau (f) = +infinity$. Ясно, что при фиксированном разбиении $tau$ функция $f$ не ограничена сверху хотя бы на одном отрезке разбиения $Delta_i$. Не нарушая общности можно считать, что она не ограничена на $Delta_1$. Тогда существует последовательность $xi_1^k$, что $f(xi_1^k) arrow_(k arrow infinity) +infinity$. Пусть $xi_i in Delta_i, space i in {2, dots, n},$ - какие-то фиксированные точки, $xi^k = {xi_1^k, xi_2, dots, xi_n}$. Тогда, в силу определения супремума,
$
sup_xi sigma_tau (f, xi) gt.eq lim_(k arrow infinity) (f(xi_1^k)Delta x_1 + sum_(i = 2)^n f(xi_i) Delta x_i) = +infinity = S_tau (f)
$
#line(length: 100%)
=== Понятие измельчения разбиения
Пусть на отрезке $[a, b]$ введены разбиения $tau_1$ и $tau_2$. Говорят, что разбиение $tau_1$ является измельчением разбиения $tau_2$, если $tau_2 subset tau_1$.
#line(length: 100%)
=== Лемма о монотонности сумм Дарбу
Пусть $tau_2 subset tau_1$, тогда
$
S_tau_2(f) gt.eq S_tau_1(f), space s_tau_1(f) gt.eq s_tau_2(f).
$
оказательство_. Докажем первое неравенство. Достаточно рассмотреть случай, когда измельчение $tau_1$ получается из $tau_2$ добавлением одной точки $hat(x) in Delta_k = (x_(k - 1), x_k).$
Тогда
$
S_tau_2(f) = sum_(i = 1)^n M_i Delta x_i = sum_(i = 1, i eq.not k)^n M_i Delta x_i + M_k Delta x_k.
$
Пусть
$
M_k' = sup_(x in [x_(k - 1), hat(x)]) f(x), space M_k'' = sup_(x in [hat(x), x_k]) f(x),
$
тогда
$
M_k gt.eq M_k', space M_k gt.eq M_k''
$
и
$
M_k Delta x_k = M_k (hat(x) - x_(k - 1)) + M_k (x_k - hat(x)) gt.eq M_k' (hat(x) - x_(k - 1)) + M_k''(x_k - hat(x)),
$
откуда
$
S_tau_2(f) gt.eq sum_(i = 1, i eq.not k)^n M_i Delta x_i + M_k'(hat(x) - x_(k - 1)) + M_k''(x_k - hat(x)) = S_tau_1(f).
$
Второе неравенство доказывается аналогично.
#line(length: 100%)
=== Лемма об ограниченности сумм Дарбу
Пусть $tau_1$ и $tau_2$ - разбиения отрезка $[a, b]$, тогда
$
s_tau_1(f) lt.eq S_tau_2(f).
$
оказательство_. Разбиение $tau = tau_1 union tau_2$ является разбиением отрезка $[a, b]$, причем $tau_1 subset tau, space tau_2 subset tau$. Пользуясь монотонностью сумм Дарбу, получим
$
s_tau_1(f) lt.eq s_tau (f) lt.eq S_tau (f) lt.eq S_tau_2(f),
$
что и доказывает утверждение.
#line(length: 100%)
=== Необходимое условие интегрируемости
Пусть $f in R[a, b]$. Тогда $f$ ограничена на $[a, b]$.
оказательство_. Если предположить, что $f$ не ограничена, например, сверху, то, по лемме,
$
S_tau (f) = +infinity
$
Пусть $epsilon = 1$. Тогда, согласно определению интегрируемости,
$
exists delta gt 0 : forall (tau, xi) : lambda(tau) lt delta |sigma_tau (f, xi) - I| lt 1 arrow.l.r.double I - 1 lt sigma_tau (f, xi) lt I + 1.
$
В частности, при фиксированном разбиении $tau$, мелкость которого меньше $delta$, интегральные суммы ограничены (по $xi$). Но это противоречит тому, что при том же разбиении,
$
sup_xi sigma_tau (f, xi) = S_tau (f) = +infinity.
$
#line(length: 100%)
=== Критерий Дарбу
$
f in R[a, b] arrow.l.r.double lim_(lambda(tau) arrow 0) (S_tau (f) - s_tau (f)) = 0,
$
или, что то же самое,
$
forall epsilon gt 0 space exists delta gt 0 : forall tau : lambda(tau) lt delta space S_tau (f) - s_tau (f) lt epsilon.
$
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть функция $f$ интегрируема на отрезке $[a, b]$ и $epsilon gt 0$. Тогда
$
exists delta gt 0 : forall (tau, xi): lambda (tau) lt delta |sigma_tau (f, xi) - I| lt frac(epsilon, 3),
$
откуда
$
I - frac(epsilon, 3) lt sigma_tau (f, xi) lt I + frac(epsilon, 3).
$
Переходя в правой части неравенства к супремуму, а в левой части к инфимуму по $epsilon$, получаем
$
I - frac(epsilon, 3) lt.eq s_tau (f), space S_tau (f) lt.eq I + frac(epsilon, 3).
$
Складывая неравенства
$
-s_tau (f) lt.eq frac(epsilon, 3) - I, space S_tau (f) lt.eq I + frac(epsilon, 3),
$
приходим к тому, что
$
S_tau (f) - s_tau (f) lt.eq frac(2 epsilon, 3) lt epsilon.
$
Докажем достаточность. Так как $lim_(lambda(tau) arrow 0) (S_tau (f) - s_tau (f)) = 0$, то все верхние и нижние суммы Дарбу конечны. В силу леммы,
$
sup_tau s_tau (f) = I_* lt +infinity, space inf_tau S_tau (f) = I^* lt +infinity,
$
причем $I_* lt.eq I^*$. Пользуясь сказанным и тем, что для любого $tau$
$
s_tau (f) lt.eq I_* lt.eq I^* lt.eq S_tau (f),
$
получим
$
0 lt.eq I^* - I_* lt.eq S_tau (f) - s_tau (f),
$
откуда, так как правая часть принимает сколь угодно малые значения $I_* = I^*$. Пусть $I = I_* = I^*$. Из неравенств
$
s_tau (f) lt.eq I lt.eq S_tau (f), space s_tau (f) lt.eq sigma_tau (f, xi) lt.eq S_tau (f),
$
получаем
$
|sigma_tau (f, xi) - I| lt.eq S_tau (f) - s_tau (f).
$
Осталось воспользоваться утверждением критерия Дарбу и заметить, что мы приходим к тому, что
$
integral_a^b f d x = I,
$
что и доказывает утверждение.
#line(length: 100%)
=== Понятие колебания
Пусть $f: E arrow RR$. Колебанием функции $f$ на множестве $E$ назовем величину
$
omega(f, E) = sup_(x, y in E) (f(x) - f(y)).
$
#line(length: 100%)
=== Теорема об интегрируемости непрерывной функции
$
f in C[a, b] arrow.double f in R[a, b].
$
оказательство_. Пусть $epsilon gt 0$. Согласно теореме Кантора, непрерывная на отрезке функция равномерно непрерывна на нем, а значит
$
exists delta gt 0: forall x_1, x_2 in [a, b]: |x_1 - x_2| lt delta |f(x_1) - f(x_2)| lt frac(epsilon, b - a).
$
Пусть $tau$ - такое разбиение отрезка $[a, b]$, что $lambda(tau) lt delta$, тогда
$
omega(f, Delta_i) = sup_(x, y in Delta_i) |f(x) - f(y)| lt frac(epsilon, b - a)
$
и
$
sum_(i = 1)^n omega(f, Delta_i) Delta x_i lt frac(epsilon, b - a) sum_(i = 1)^n Delta x_i = epsilon.
$
Значит, по следствию из критерия Дарбу, $f in R[a, b]$.
#line(length: 100%)
=== Теорема о невлиянии на интеграл значения функции в конкретной точке
Если значения интегрируемой функции изменить на конечном множестве точек, то интегрируемость не нарушится и интеграл не изменится.
оказательство_. Пусть $f in R[a, b]$, а функция $tilde(f)$ отличается от $f$ в точках $x_1, x_2, dots, x_n$. Так как, согласно необходимому условию интегрируемости, $|f| lt.eq C$, то
$
|tilde(f)| lt.eq C_1, space C_1 = max(C, |tilde(f)(x_1)|, dots, |tilde(f)(x_n)|).
$
Заметим, что интегральные суммы для $f$ и $tilde(f)$ отличаются не больше, чем в $2n$ слагаемых, причем
$
|sigma_tau (f, xi) - sigma_tau (tilde(f), xi)| lt.eq 2n(C + C_1)lambda(tau) arrow_(lambda(tau) arrow 0) 0,
$
что доказывает одновременное существование интегралов и их равенство между собой.
#line(length: 100%)
=== Теорема об интегрируемости функции и ее сужения
Справедливы следующие утверждения:
+ Пусть $f in R[a, b]$ и $[alpha, beta] subset [a, b]$. Тогда $f in R[alpha, beta]$.
+ Пусть $f in R[a, c]$ и $f in R[c, b], a lt c lt b$. Тогда $f in R[a, b]$.
оказательство_. 1. Воспользуемся критерием Дарбу и, выбрав $epsilon gt 0$, найдем $delta$, что выбрав разбиение $tau$ отрезка $[a, b]$ мелкости меньшей, чем $delta$, будет выполняться
$
S_tau (f) - s_tau (f) lt epsilon
$
Пусть теперь $tau'$ - какое-то разбиение $[alpha, beta]$ мелкости меньшей $delta$. Дополним это разбиение, разбив отрезки $[a, alpha]$ и $[beta, b]$, до разбиения $tau$ отрезка $[a, b]$ так, чтобы мелкость $lambda(tau)$ была меньше, чем $delta$. Тогда
$
0 lt.eq S_tau'(f) - s_tau'(f) lt.eq S_tau (f) - s_tau (f) lt epsilon,
$
что и доказывает утверждение.
2. Интегрируемость постоянной функции нам уже известна. Не нарушая общности будем считать, что $f$ не постоянна, а значит $omega(f, [a, b]) gt 0$. Пусть $epsilon gt 0$. По критерию интегрируемости найдем $delta_1, delta_2$, что для любых разбиений отрезка $[a, c]$ таких, что $lambda(tau_1) lt delta_1$, и для любых разбиений отрезка $[c, b]$ таких, что $lambda(tau_2) lt delta_2$, выполняется
$
S_tau_1(f) - s_tau_1(f) lt frac(epsilon, 3), space S_tau_2(f) - s_tau_2(f) lt frac(epsilon, 3).
$
Пусть теперь $delta = min(delta_1, delta_2, frac(epsilon, 3 omega(f, [a, b])))$ и $tau$ - разбиение отрезка $[a, b]$, что $lambda(tau) lt delta$. Пусть точка $c$ принадлежит какому-то промежутку $[x_(i - 1), x_i).$ Обозначим
$
tau' = tau union {c}, space tau_1 = tau' inter [a, c], space tau_2 = tau' inter [c, b].
$
Тогда, согласно выбору $delta$,
$
S_tau (f) - s_tau (f) lt.eq S_tau_1(f) - s_tau_1(f) + S_tau_2(f) - s_tau_2(f) + omega(f, [a, b])delta lt epsilon,
$
что, согласно критерию Дарбу, влечет интегрируемость $f$ на $[a, b]$.
#line(length: 100%)
=== Понятие кусочно-непрерывной функции
Функция $f : [a, b] arrow RR$ называется кусочно-непрерывной, если ее множество точек разрыва конечно или пусто, и все разрывы - разрывы первого рода.
#line(length: 100%)
=== Теорема об интегрируемости кусочно-непрерывной функции
Кусочно-непрерывная на отрезке функция интегрируема на нем.
оказательство_. Пусть $a_1 lt dots lt a_m$ - все точки разрыва функции $f$ на $(a, b)$. Функция $f$ непрерывна во внутренних точках и имеет конечные односторонние пределы на концах отрезков $[a, a_1], [a_1, a_2], dots, [a_m, b]$, а значит интегрируема на каждом из них, отличаясь от непрерывной функции не более чем в двух точках, согласно теореме. Тогда, по только что доказанной теореме, она интегрируема на $[a, b]$.
#line(length: 100%)
=== Арифметические свойства интегрируемых функций
Пусть $f, g in R[a, b]$. Тогда:
1. Линейная комбинация $f$ и $g$ интегрируема, то есть
$
alpha f + beta g in R[a, b], space alpha, beta in RR.
$
2. Произведение $f$ и $g$ интегрируемо, то есть
$
f g in R[a, b].
$
3. Модуль функции интегрируем, то есть
$
|f| in R[a, b].
$
4. Если $|f| gt C$ на $[a, b], C gt 0$, то
$
frac(1, f) in R[a, b].
$
оказательство_. 1. Так как
$
|alpha f(x) + beta g(x) - alpha f(y) - beta g(y)| lt.eq |alpha||f(x) - f(y)| + |beta||g(x) - g(y)| lt.eq |alpha|omega(f, E) + |beta|omega(g, E),
$
то, переходя к супремуму в левой части, получим следующее неравенство:
$
omega(alpha f + beta g, E) lt.eq |alpha|omega(f, E) + |beta|omega(g, E),
$
верное для произвольного множества $E$.
Пусть $epsilon gt 0$. Так как $f in R[a, b]$, то по следствию из критерия Дарбу интегрируемости функции,
$
exists delta_1: forall tau: lambda(tau) lt delta_1 sum_(i = 1)^n omega(f, Delta_i) Delta x_i lt frac(epsilon, 2(|alpha| + 1)).
$
Аналогично, так как $g in R[a, b]$, то по следствию из критерия Дарбу интегрируемости функции,
$
exists delta_2 : forall tau : lambda(tau) lt delta_2 sum_(i = 1)^n omega(g, Delta_i) Delta x_i lt frac(epsilon, 2(|beta| + 1))
$
Пусть $delta = min(delta_1, delta_2)$, тогда для любого $tau$ такого, что $lambda(tau) lt delta$, выполняется
$
sum_(i = 1)^n omega(alpha f + beta g, Delta_i)Delta x_i lt.eq |alpha| sum_(i = 1)^n omega(f, Delta_i)Delta x_i + |beta| sum_(i = 1)^n omega (g, Delta_i) Delta x_i lt.eq frac(|alpha|epsilon, 2(|alpha| + 1)) + frac(|beta|epsilon, 2(|beta| + 1)) lt frac(epsilon, 2) + frac(epsilon, 2) = epsilon.
$
Значит, по следствию из критерия Дарбу интегрируемости функции, $alpha f + beta g in R[a, b]$.
2. Так как $f, g in R[a, b]$, то по необходимому условию они ограничены на $[a, b]$, то есть
$
exists C : |f(x)| lt C, |g(x)| lt C space forall x in [a, b].
$
Кроме того, так как
$
|f(x)g(x) - f(y)g(y)| =
$
$
|f(x)g(x) - f(x)g(y) + f(x)g(y) - f(y)g(y)| lt.eq |f(x)||g(x) -
$
$
- g(y)| + |g(y)||f(x) - f(y)| lt.eq C(omega(f, E) + omega(g, E)),
$
то, переходя к супремуму в левой части, получим следующее неравенство:
$
omega(f g, E) lt.eq C(omega(f, E) + omega(g, E)),
$
верное для произвольного множества $E$. Дальнейшие обоснования проводятся тем же образом, что и в пункте 1, и остаются в качестве упражнения.
4. Так как
$
|frac(1, f(x)) - frac(1, f(y))| = |frac(f(x) - f(y), f(x)f(y))| lt.eq frac(|f(x) - f(y)|, C^2) lt.eq frac(omega(f, E), C^2),
$
то, переходя к супремуму в левой части, получим следующее неравенство:
$
omega(frac(1, f), E) lt.eq frac(omega(f, E), C^2),
$
верное для любого множества $E$. Дальнейшие обоснования проводятся тем же образом, что и в пункте 1, и остаются в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Теорема о линейности интеграла Римана
Пусть $f, g in R[a, b]$, тогда
$
integral_a^b (alpha f + beta g) d x = alpha integral_a^b f d x + beta integral_a^b g d x.
$
оказательство_.
То, что $alpha f + beta g in R[a, b]$, известно из теоремы об арифметических свойствах интегрируемых функций. Осталось лишь в равенстве
$
sum_(i = 1)^n (alpha f(xi_i) + beta g(xi_i)) Delta x_i = alpha sum_(i = 1)^n f(xi_i) Delta x_i + beta sum_(i = 1)^n g(xi_i) Delta x_i
$
перейти к пределу при $lambda(tau) arrow 0$, откуда и получим требуемое.
#line(length: 100%)
=== Теорема об аддитивности по промежутку
Пусть $f in R[a, b], c in [a, b]$, тогда
$
integral_a^b f d x = integral_a^c f d x + integral_c^b f d x.
$
оказательство_. Интегрируемость функции $f$ на промежутках $[a, c]$ и $[c, b]$ известна из ранее доказанной теоремы. Значит, для вычисления интеграла мы можем брать удобное для нас разбиение. Пусть $tau$ - разбиение отрезка $[a, b]$, содержащее точку $c$. Это разбиение порождает разбиение $tau_1$ отрезка $[a, c]$ и $tau_2$ отрезка $[c, b]$, причем $lambda(tau_1) lt.eq lambda(tau)$ и $lambda(tau_2) lt.eq lambda(tau)$. Так как
$
sum_([a, b]) f(xi_i) Delta x_i = sum_([a, c]) f(xi_i) Delta x_i + sum_([c, b]) f(xi_i) Delta x_i,
$
и при $lambda(tau) arrow 0$ одновременно $lambda(tau_1) arrow 0$ и $lambda(tau_2) arrow 0$, то получаем требуемое.
#line(length: 100%)
=== Теорема о монотонности интеграла
Пусть $f, g in R[a, b], a lt.eq b$ и $f(x) lt.eq g(x)$ при $x in [a, b]$. Тогда
$
integral_a^b f d x lt.eq integral_a^b g d x.
$
оказательство_. Для интегральных сумм справедливо неравенство
$
sum_(i = 1)^n f(xi_i) Delta x_i lt.eq sum_(i = 1)^n g(xi_i) Delta x_i.
$
Переходя к пределу при $lambda(tau) arrow 0$, получаем требуемое.
#line(length: 100%)
=== Теорема о связи модуля интеграла и интеграла от модуля
Пусть $f in R[a, b]$, тогда
$
|integral_a^b f d x| lt.eq |integral_a^b |f| d x|.
$
оказательство_. Интегрируемость функции $|f|$ известна из теоремы об арифметических свойствах интегрируемых функций. Так как
$
|sum_(i = 1)^n f(xi_i) Delta x_i| lt.eq |sum_(i = 1)^n |f(xi_i)| Delta x_i|,
$
то при $lambda(tau) arrow 0$ получается требуемое.
#line(length: 100%)
=== Первая теорема о среднем
Пусть $f, g in R[a, b], g$ не меняет знак на $[a, b], m = inf_(x in [a, b])f(x), M = sup_(x in [a, b]) f(x)$.
Тогда:
$
exists mu in [m, M] : integral_a^b f g d x = mu integral_a^b g d x.
$
Кроме того, если $f in C[a, b],$ то
$
exists xi in [a, b] : integral_a^b f g d x = f(xi) integral_a^b g d x.
$
оказательство_. Пусть $g(x) gt.eq 0$ при $x in [a, b]$, тогда
$
m g(x) lt.eq f(x)g(x) lt.eq M g(x), space x in [a, b]
$
и, по теореме о монотонности интеграла,
$
m integral_a^b g d x lt.eq integral_a^b f g d x lt.eq M integral_a^b g d x.
$
Если $integral_a^b g d x = 0$, то, согласно неравенству выше,
$
integral_a^b f g d x = 0,
$
а значит равенство
$
integral_a^b f g d x = mu integral_a^b g d x
$
верно при любом $mu$.
Если же $integral_a^b g d x eq.not 0$, то, так как $g gt.eq 0$, выполнено, что $integral_a^b g d x gt 0$.
Поделив все то же неравенство на этот интеграл, приходим к неравенству
$
m lt.eq frac(integral_a^b f g d x, integral_a^b g d x) lt.eq M.
$
Положив
$
mu = frac(integral_a^b f g d x, integral_a^b g d x),
$
приходим к первому утверждению теоремы.
Если предположить, что $f in C[a, b]$, то по второй теореме Больцано-Коши для каждого $mu in [m, M]$ существует $xi in [a, b]$, что $f(xi) = mu$, что доказывает вторую часть теоремы.
#line(length: 100%)
=== Понятие интеграла с переменным верхним пределом
Пусть $f in R[a, b]$ и $x in [a, b]$. Функция
$
Phi(x) = integral_a^x f d x
$
называется интегралом с переменным верхним пределом.
#line(length: 100%)
=== Теорема о непрерывности интеграла с переменным верхним пределом
$
Phi in C[a, b].
$
оказательство_. Пусть $x_0 in [a, b], x_0 + Delta x in [a, b].$ Так как $f in R[a, b]$, то она ограничена на этом отрезке, то есть существует $C gt 0$, что
$
|f(x)| lt.eq C, space x in [a, b].
$
Тогда, пользуясь следствием из теоремы об аддитивности, а также теоремой о сравнении интеграла от функции и интеграла от модуля функции, получим:
$
|Phi(x_0 + Delta x) - Phi(x_0)| = |integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) f d x| lt.eq |integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) |f| d x| lt.eq C|integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) d x| = C|Delta x|.
$
Значит, при $Delta x arrow 0$ выполняется $Phi(x_0 + Delta x) arrow Phi(x_0)$, что и означает непрерывность функции $Phi(x)$ в точке $x_0$. Так как $x_0$ - произвольная точка отрезка $[a, b]$, то утверждение доказано.
#line(length: 100%)
=== Теорема о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом
$Phi$ дифференцируема в точках непрерывности функции $f : [a, b] arrow RR$, причем в этих точках
$
Phi'(x_0) = f(x_0).
$
оказательство_. Пусть $f$ непрерывна в точке $x_0$ и $x_0 + Delta x in [a, b]$. Рассмотрим цепочку преобразований:
$
|frac(Phi(x_0 + Delta x) - Phi(x_0), Delta x) - f(x_0)| = |frac(integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) f d t - f(x_0) Delta x, Delta x)| = |frac(integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) (f(t) - f(x_0)) d t , Delta x)|.
$
Пусть $epsilon gt 0$. Тогда, в силу непрерывности функции $f$ в точке $x_0$,
$
exists delta gt 0 : forall t in [a, b] : |t - x_0| lt delta |f(t) - f(x_0)| lt epsilon.
$
Пусть $|Delta x| lt delta$, тогда
$
|frac(integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) (f(t) - f(x_0)) d t, Delta x)| lt.eq |frac(integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) |f(t) - f(x_0)| d t , Delta x )| lt epsilon dot |frac(integral_(x_0)^(x_0 + Delta x) d t, Delta x)| = epsilon,
$
что и означает, что
$
lim_(Delta x arrow 0) frac(Phi(x_0 + Delta x) - Phi(x_0), Delta x) = f(x_0).
$
#line(length: 100%)
=== Формула Ньютона-Лейбница для непрерывных функций
Пусть $f in C[a, b]$ и $F$ - ее первообразная. Тогда:
$
integral_a^b f d x = F(b) - F(a).
$
оказательство_. Согласно следствию о существовании первообразной непрерывной функции, любая первообразная непрерывной функции имеет вид
$
F(x) = integral_a^x f d t + C.
$
Подставим сначала $x = a$, получим
$
F(a) = integral_a^b f(x) d x + F(a) arrow.double integral_a^b f(x) d x = F(b) - F(a).
$
#line(length: 100%)
=== Усиленная формула Ньютона-Лейбница
Пусть $f in R[a, b]$ и $F$ - некоторая первообразная $f$ на $[a, b]$. Тогда:
$
integral_a^b f d x = F(b) - F(a).
$
оказательство_. Введем следующее разбиение отрезка $[a, b]$:
$
x_k = a + frac(k(b - a), n), space k in {0, 1, dots, n}.
$
Пусть $F$ - какая-то первообразная $f$ на $[a, b]$. Тогда
$
F(b) - F(a) = F(x_n) - F(x_0) = sum_(k = 1)^n (F(x_k) - F(x_(k - 1))).
$
Согласно теореме Лагранжа, существует $xi_k^n in (x_(k - 1), x_k)$, что
$
F(x_k) - F(x_(k - 1)) = f(xi_k^n)(x_k - x_(k - 1)),
$
а тогда
$
F(b) - F(a) = sum_(k = 1)^n f(xi_k^n) Delta x_k,
$
и мы получаем интегральную сумму для функции $f$ по отрезку $[a, b]$ с оснащенным разбиением $(tau^n, xi^n)$.
Так как $f in R[a, b]$ и так как при $n arrow infinity$ выполняется $lambda(tau^n) arrow 0$, то
$
lim_(n arrow infinity) sum_(k = 1)^n f(xi_k^n) Delta x_k = integral_a^b f d x.
$
С другой стороны,
$
F(b) - F(a) = lim_(n arrow infinity) sum_(k = 1)^n f(xi_k^n) Delta x_k,
$
а значит
$
integral_a^b f d x = F(b) - F(a).
$
#line(length: 100%)
=== Формула интегрирования по частям
Пусть $u, v$ дифференцируемы на $[a, b]$, причем $u', v' in R[a, b]$. Тогда:
$
integral_a^b u v' d x = u v |^b_a - integral_a^b v u' d x
$
или
$
integral_a^b u d v = u v|_a^b - integral_a^b v d u.
$
оказательство_. Согласно свойствам интегрируемых функций, $u v' in R[a, b]$ и $u' v in R[a, b]$. Кроме того, $(u v)' = u' v + u v' in R[a, b]$, а значит, по усиленной формуле Ньютона-Лейбница,
$
integral_a^b u' v d x + integral_a^b u v' d x = integral_a^b (u' v + u v') d x = integral_a^b (u v)' d x = u v |_a^b,
$
откуда и следует утверждение.
#line(length: 100%)
=== Формула замены переменной
Пусть $f in C[a, b], x = phi(t) : [alpha, beta] arrow [a, b], phi$ дифференцируема и $phi' in R[alpha, beta]$.
Тогда:
$
integral_(phi(alpha))^(phi(beta)) f d x = integral_alpha^beta f(phi)phi' d t.
$
оказательство_. Ясно, что интеграл от правой функции определен, ведь $f circle.stroked.tiny phi in C[alpha, beta],$ а значит $f(phi) in R[alpha, beta]$ и, по свойствам интегрируемых функций, $f(phi)phi' in R[alpha, beta]$. Кроме того, если $F$ - первообразная $f$ на $[a, b]$, то $F(phi)$ - первообразная $f(phi)phi'$ на $[alpha, beta]$. Тогда, по усиленной формуле Ньютона-Лейбница,
$
integral_alpha^beta f(phi) phi' d t = F(phi(beta)) - F(phi(alpha)) = integral_(phi(alpha))^(phi(beta)) f d x.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема об интеграле от четной функции по симметричному промежутку
Пусть $f in R[0, a]$ и является четной. Тогда:
$
integral_(-a)^a f d x = 2 integral_0^a f d x.
$
оказательство_. Так как $f(-x) = f(x)$, то, по теореме, $f in R[-a, a]$. Пользуясь аддитивностью интеграла по промежутку, получим:
$
integral_(-a)^a f d x = integral_(-a)^0 f d x + integral_0^a f d x.
$
В первом интеграле можно сделать замену $t = -x, d t = -d x$, откуда
$
integral_(-a)^0 f(x) d x = - integral_a^0 f(-t) d t = integral_0^a f(t) d t.
$
Значит,
$
integral_(-a)^a f d x = integral_0^a f d t + integral_0^a f d x = 2 integral_0^a f d x.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема об интеграле от нечетной функции по симметричному промежутку
Пусть $f in R[0, a]$ и является нечетной. Тогда:
$
integral_(-a)^a f d x = 0.
$
оказательство_. Доказательство данной теоремы аналогично доказательству предыдущей и остается в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Теорема об интеграле от периодической функции по периоду
Пусть $f in R[0, T]$ и является периодической с периодом $T$. Тогда:
$
integral_a^(a + T) f d x = integral_0^T f d x, space forall a in RR.
$
оказательство_. Доказательство данной теоремы аналогично доказательству предыдущей и остается в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Понятие длины арифметического вектора
Пусть $x = (x_1, dots, x_n) in RR^n$. Элемент $x$ иногда называется вектором, а иногда - точкой. Под длиной вектора (или под расстоянием от $x$ до начала координат) будем понимать следующую величину:
$
|x| = sqrt(x_1^2 + dots + x_n^2).
$
#line(length: 100%)
=== Понятие движения
Отображение $U$: $RR^n arrow RR^n$ называется движением, если
$
|x - y| = |U(x) - U(y)|.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие площади
Функция множеств (функционал) $S: cal(U) arrow RR$, заданная на некотором множестве "квадрируемых" подмножеств плоскости, называется площадью, если
1. $S(A) gt.eq 0, space A in cal(U)$.
2. Если $A, B in cal(U), space A inter B eq nothing$, то $A union B in cal(U)$ и
$
S(A union B) = S(A) + S(B).
$
3. Площадь прямоугольника со сторонами $a, b$ равна $a b$.
4. Если $A in cal(U), U$ - движение, то $U(A) in cal(U)$ и
$
S(U(A)) = S(A).
$
#line(length: 100%)
=== Понятия подграфика и криволинейной трапеции
Пусть $f : [a, b] arrow RR, f gt.eq 0$. Множество
$
G_f = {(x, y) in RR^2: x in [a, b], 0 lt.eq y lt.eq f(x)}
$
называется подграфиком функции $f$.
Если функция $f$ непрерывна на $[a, b]$, то подграфик называется криволинейной трапецией.
#line(length: 100%)
=== Теорема о вычислении площади подграфика
Пусть $f in R[a, b]$ и $G_f$ - подграфик функции $f$. Если подграфик имеет площадь, то
$
S(G_f) = integral_a^b f d x.
$
оказательство_. Пусть $tau$ - разбиение отрезка $[a, b]$. Геометрически очевидно, что
$
s_tau (f) lt.eq S(G_f) lt.eq S_tau (f).
$
Поскольку $f in R[a, b]$, то
$
S_tau (f) arrow_(lambda(tau) arrow 0) integral_a^b f d x arrow.l_(lambda(tau) arrow 0) s_tau (f).
$
Значит, по теореме о сжатой переменной,
$
S(G_f) = integral_a^b f d x.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема о площади фигуры между графиками функций
Пусть $f, g in R[a, b], f lt.eq g$. Тогда площадь фигуры $S(G_(f, g))$, где
$
G_(f, g) = {(x, y) in RR^2 : x in [a, b], f(x) lt.eq y lt.eq g(x)},
$
вычисляется по формуле
$
S(G_(f, g)) = integral_a^b (g - f) d x.
$
оказательство_. Для доказательства достаточно перенести фигуру выше оси абсцисс, добавив к $f$ и $g$ такую постоянную $c$, чтобы $f + c gt.eq 0$. Тогда, пользуясь свойством сохранения площади при движении, а также предыдущей теоремой,
$
S(G_(f, g)) = S(G_(f + c, g + c)) = S(G_(g + c)) - S(G_(f + c)) = integral_a^b (g + c) d x - integral_a^b (f + c) d x = integral_a^b (g - f) d x.
$
#line(length: 100%)
=== Понятия подграфика и криволинейного сектора
Пусть $0 lt beta - alpha lt.eq 2 pi, f : [alpha, beta] arrow RR, f gt.eq 0$. Множество
$
tilde(G_f) = {(r cos(phi), r sin(phi)) in RR^2 : phi in [alpha, beta], 0 lt.eq r lt.eq f(phi)}
$
называется подграфиком функции $f$ в полярных координатах. Если функция $f$ непрерывна на $[alpha, beta]$, то подграфик называется криволинейным сектором.
#line(length: 100%)
=== Теорема о площади подграфика в полярных координатах
Пусть $f in R[alpha, beta]$ и $tilde(G_f)$ - подграфик функции $f$. Если подграфик имеет площадь, то
$
S(tilde(G_f)) = frac(1, 2) integral_alpha^beta f^2 d phi.
$
оказательство_. Пусть $tau = {phi_k}_(k = 0)^n$ - разбиение $[alpha, beta], Delta phi_i = phi_i - phi_(i - 1)$,
$
m_i = inf_(phi in [phi_(i - 1), phi_i]) f(phi), space M_i = sup_(phi in [phi_(i - 1), phi_i]) f(phi).
$
Воспользовавшись тем, что площадь сектора радиуса $r$ с углом $phi$ равна $frac(r^2 phi, 2)$, составим суммы
$
s_tau (f) = frac(1, 2) sum_(i = 1)^n m_i^2 Delta phi_i, space S_tau (f) = frac(1, 2) sum_(i = 1)^n M_i^2 Delta phi_i.
$
Геометрически очевидно, что
$
s_tau (f) lt.eq S(tilde(G_f)) lt.eq S_tau (f).
$
Кроме того, $s_tau (f)$ и $S_tau (f)$ - суммы Дарбу функции $frac(f^2(phi), 2)$. Поскольку $f^2 in R[alpha, beta]$, то
$
S_tau (f) arrow_(lambda(tau) arrow 0) frac(1, 2) integral_alpha^beta f^2 d phi arrow.l_(lambda(tau) arrow 0) s_tau (f).
$
Значит, по теореме о сжатой переменной,
$
S(tilde(G_f)) = frac(1, 2) integral_alpha^beta f^2 d phi.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие объема
Функция множеств (функционал) $V : cal(U) arrow RR$, заданная на некотором множестве "кубируемых" подмножеств пространства $RR^3$, называется объемом, если
1. $V(A) gt.eq 0, A in cal(U)$
2. Если $A, B in cal(U), A inter B = nothing$, то $A union B in cal(U)$ и
$
V(A union B) = V(A) + V(B).
$
3. Объем прямоугольного параллелепипеда со сторонами $a, b, c$ равен $a b c$
4. Если $A in cal(U)$, $U$ - движение, то $U(A) in cal(U)$ и
$
V(U(A)) = V(A).
$
#line(length: 100%)
=== Свойства объема
Пусть $V : cal(U) arrow RR$ - объем. Тогда:
1. Объем монотонен, то есть если $A, B in cal(U), A subset B,$
$
V(A) lt.eq V(B).
$
2. Пусть $A in cal(U)$ содержится в некотором прямоугольнике. Тогда $V(A) = 0$.
3. Если множества $A, B in cal(U)$ пересекаются по множеству нулевого объема, то
$
V(A union B) = V(A) + V(B).
$
оказательство_. 1. Заметим, что $B = A union (B without A)$, причем $A inter (B without A) = nothing$. Тогда, предполагая кубируемость $(B without A)$, согласно второму свойству из определения объема,
$
V(A union (B without A)) = V(A) + V(B without A) gt.eq V(A),
$
где последнее неравенство справедливо в виду неотрицательности объема.
2. Выберем $epsilon gt 0$, тогда найдется параллелепипед $P_epsilon$, что
$
A subset P_epsilon " и " V(P_epsilon) lt epsilon.
$
Тогда, по доказанному в первом пункте,
$
0 lt.eq V(A) lt.eq V(P_epsilon) lt epsilon,
$
что, в силу произвольности $epsilon$, влечет равенство $V(A) = 0$.
3. Пусть $C = A inter B$, причем $V(C) = 0$, тогда
$
V(A) = V(A without C) + V(C) = V(A without C),
$
откуда
$
V(A union B) = V(A without C) + V(B) = V(A) + V(B).
$
#line(length: 100%)
=== Понятие сечения
Пусть $T$ - тело, $x in RR$. Множество
$
T(x) = {(y, z) in RR^2 : (x, y, z) in T}
$
называется сечением тела $T$ координатой $x$.
#line(length: 100%)
=== Теорема о вычислении объема через площади сечений
Пусть тело $T$ удовлетворяет требованиям, озвученным выше. В рамках введенных обозначений, если тело $T$ имеет объем, то
$
V(T) = integral_a^b S d x.
$
оказательство_. Пусть $T$ имеет объем и $tau$ - разбиение $[a, b]$. Пусть
$
m_k = min_(Delta_k) S(x), space M_k = max_(Delta_k) S(x),
$
тогда
$
S(T(xi_k^*)) = m_k, space S(T(xi_k^(**)) = M_k.
$
Пусть
$
q_k = Delta_k times T(xi_k^*), space Q_k = Delta_k times T(xi_k^(**)),
$
тогда
$
q_k subset T_k subset Q_k, space T_k = {(x, y, z) in T: x in Delta_k}.
$
Но тогда
$
union.big_(k = 1)^n q_k subset T subset union.big_(k = 1)^n Q_k.
$
По пункту 3 леммы о свойствах объема,
$
V(union.big_(k = 1)^n q_k) = sum_(k = 1)^n V(q_k) = sum_(k = 1)^n m_k Delta x_k = s_tau,
$
$
V(union.big_(k = 1)^n Q_k) = sum_(k = 1)^n V(Q_k) = sum_(k = 1)^n M_k Delta x_k = S_tau.
$
По монотонности объема,
$
s_tau lt.eq V(T) lt.eq S_tau.
$
Так как $s_tau$ и $S_tau$ - суммы Дарбу функции $S$, а последняя интегрируема, то
$
V(T) = integral_a^b S d x.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие тела вращения
Пусть $f in C[a, b]$, причем $f gt.eq 0$. Множество
$
T_f = {(x, y, z) in RR^3 : y^2 + z^2 lt.eq f^2(x)}
$
называется телом вращения, полученным вращением графика функции $y = f(x)$ вокруг оси $O x$.
#line(length: 100%)
=== Теорема о вычислении объема тела вращения
Пусть $T$ - тело вращения, полученное вращением графика функции $y = f(x)$ вокруг оси $O x$. Тогда
$
V(T_f) = pi integral_a^b f^2 d x.
$
оказательство_. Ясно, что $S(x) = pi f^2(x)$, все условия предыдущей теоремы выполнены, а значит
$
V(T_f) = pi integral_a^b f^2 d x.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие пути
Путем в пространстве $RR^n$ называется отображение $gamma : [a, b] arrow RR^n$, все координатные функции которого непрерывны на $[a, b]$.
#line(length: 100%)
=== Понятия начала и конца пути, замкнутого пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^n$. Точка $gamma(a)$ называется началом пути, а точка $gamma(b) $ - концом пути $gamma$. Если $gamma(a) = gamma(b)$, то путь $gamma$ называется замкнутым.
#line(length: 100%)
=== Понятие носителя пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^n$. Множество $gamma([a, b])$ называется носителем пути $gamma$.
#line(length: 100%)
=== Понятие гладкого пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^n$, причем
$
gamma(t) = (x_1(t), dots, x_n (t)), space t in [a, b].
$
Говорят, что $gamma$ - путь гладкости $m in NN union {+infinity}$, если $x_i in C^m [a, b], i in {1, dots, n}.$ Если $m = 1$, то путь $gamma$ часто просто называют гладким.
#line(length: 100%)
=== Понятие кусочно-гладкого пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^n$. Если отрезок $[a, b]$ можно разбить точками
$
a = t_0 lt t_1 lt dots lt t_k = b
$
так, что сужение пути $gamma$ на каждый отрезок $[t_(i - 1), t_i], i in {1, dots, n}$ - гладкий путь, то путь $gamma$ называется кусочно-гладким.
#line(length: 100%)
=== Понятие эквивалентных путей
Путь $gamma : [a, b] arrow RR^n$ называется эквивалентным пути $tilde(gamma) : [alpha, beta] arrow RR^n$, если существует строго возрастающая биекция $u : [a, b] arrow [alpha, beta]$, что
$
gamma = tilde(gamma)(u).
$
#line(length: 100%)
=== Лемма
Введенное понятие эквивалентности путей - отношение эквивалентности на множестве путей.
оказательство_. Проверим все три свойства отношения эквивалентности.
1. Симметричность. Пусть путь $gamma : [a, b] arrow RR^n$ эквивалентен пути $tilde(gamma) : [alpha, beta] arrow RR^n$. Тогда существует возрастающая биекция $u : [a, b] arrow [alpha, beta]$, что
$
gamma = tilde(gamma)(u).
$
По свойствам обратных функций, $u^(-1) : [alpha, beta] arrow [a, b]$ - возрастающая биекция, а значит
$
gamma(u^(-1)) = tilde(gamma)(u(u^(-1))) = tilde(gamma),
$
и путь $tilde(gamma)$ эквивалентен пути $gamma$.
2. Рефлексивность. Каждый путь, конечно, эквивалентен сам себе. В качестве функции $u$ достаточно взять тождественное отображение.
3. Транзитивность. Пусть путь $gamma : [a, b] arrow RR^n$ эквивалентен пути $tilde(gamma) : [alpha, beta] arrow RR^n$. Тогда существует возрастающая биекция $u : [a, b] arrow [alpha, beta]$, что
$
gamma = tilde(gamma)(u).
$
Пусть, кроме того, путь $tilde(gamma) : [alpha, beta] arrow RR^n$ эквивалентен пути $hat(gamma) : [phi, psi] arrow RR^n$. Тогда существует возрастающая биекция $w : [alpha, beta] arrow [phi, psi]$, что
$
tilde(gamma) = hat(gamma)(w).
$
Тогда $w(u) : [a, b] arrow [phi, psi]$ - возрастающая биекция, причем
$
gamma = tilde(gamma)(u) = hat(gamma)(w(u)).
$
#line(length: 100%)
=== Понятие кривой
Класс эквивалентных путей называют кривой, а каждый представитель класса - параметризацией кривой. Кривую часто обозначают ${gamma}$, где $gamma$ - какая-либо ее параметризация.
#line(length: 100%)
=== Понятие гладкости кривой
Кривая ${gamma}$ называется гладкой ($m$-гладкой, $m in NN union {+infinity}$, кусочно-гладкой), если у нее существует гладкая ($m$-гладкая, кусочно-гладкая) параметризация.
#line(length: 100%)
=== Понятие вписанной ломаной
Множество отрезков, соединяющих точки $gamma(t_k)$ и $gamma(t_(k - 1))$, называется ломаной, вписанной в путь $gamma$, отвечающей разбиению $tau$. Эту ломаную будем обозначать $s_tau$.
#line(length: 100%)
=== Лемма о длине вписанной ломаной
Длина $|s_tau|$ ломаной $s_tau$, вписанной в путь $gamma$, равна
$
|s_tau| = sum_(i = 1)^n sqrt((x(t_i) - x(t_(i - 1)))^2 + (y(t_i) - y(t_(i - 1)))^2).
$
оказательство_. Длина отрезка, соединяющего точки $gamma(t_k)$ и $gamma(t_(k - 1))$, вычисляется по теореме Пифагора и равна, очевидно,
$
sqrt((x(t_k) - x(t_(k - 1)))^2 + (y(t_k) - y(t_(k - 1)))^2).
$
Тогда длина $s_tau$ ломаной $s_tau$ равна
$
|s_tau| = sum_(i = 1)^n sqrt((x(t_i) - x(t_(i - 1)))^2 + (y(t_i) - y(t_(i - 1)))^2)
$
#line(length: 100%)
=== Понятие длины пути
Длиной пути $gamma$ называется величина
$
l_gamma = sup_tau |s_tau|.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие спрямляемого пути
Если $l_gamma lt +infinity$, то путь $gamma$ называется спрямляемым.
#line(length: 100%)
=== Лемма о длинах эквивалентных путей
Длины эквивалентных путей равны.
оказательство_. Пусть путь $gamma : [a, b] arrow RR^n$ эквивалентен пути $tilde(gamma) : [alpha, beta] arrow RR^n, space u : [a, b] arrow [alpha, beta]$ - возрастающая биекция. Пусть $tau = {t_i}_(i = 0)^k$ - дробление $[a, b]$, тогда $tilde(t_k) = u(t_k)$ - дробление $[alpha, beta]$. Значит,
$
s_(tilde(gamma)) = sum_(k = 1)^n |tilde(gamma)(tilde(t_k)) - tilde(gamma) (tilde(t_(k - 1)))| = sum_(k = 1)^n |gamma(t_k) - gamma(t_(k - 1))| = s_gamma lt.eq l_gamma,
$
и, тем самым, $l_tilde(gamma) lt.eq l_gamma$. Меняя $gamma$ и $tilde(gamma)$ местами, проводя аналогичные приведенным выше выкладки, придем к неравенству $l_gamma lt.eq l_(tilde(gamma))$, откуда $l_gamma = l_tilde(gamma)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие длины кривой
Длиной кривой называют длину любой ее параметризации.
#line(length: 100%)
=== Лемма об аддитивности длины
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^n$ - путь, $c in (a, b), gamma^1, gamma^2$ - сужения пути $gamma$ на отрезки $[a, c]$ и $[c, b]$, соответственно. Путь $gamma$ спрямляем тогда и только тогда, когда спрямляемы пути $gamma^1$ и $gamma^2$, причем
$
l_gamma = l_(gamma^1) + l_(gamma^2).
$
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть путь $gamma$ спрямляем и пусть $tau$ - разбиение $[a, b]$, содержащее точку $c$. Ясно, что $tau = tau_1 union tau_2$, где $tau_1$ - разбиение $[a, c]$ и $tau_2$ - разбиение $[c, b]$. Тогда ломанная $s_tau$ - объединение ломаных $s_tau_1$ и $s_tau_2$, причем
$
|s_tau_1| + |s_tau_2| = |s_tau| lt.eq l_gamma lt +infinity.
$
Отсюда сразу следует, что каждый из путей $gamma^1$ и $gamma^2$ спрямляем. Переходя в предыдущем неравенстве сначала к супремуму по $tau_1$, а потом по $tau_2$, получим
$
l_(gamma^1) + l_(gamma^2) lt.eq l_gamma.
$
Докажем достаточность и, заодно, противоположное неравенство. пусть $tau$ - разбиение отрезка $[a, b]$. Если оно не содержит точку $c$, то добавим ее, получив разбиение $tau' = tau_1 union tau_2$, где $tau_1$ - разбиение $[a, c]$ и $tau_2$ - разбиение $[c, b]$. Пусть точка $c$ попала в $i$-ый отрезок разбиения, то есть $c in (t_(i - 1), t_i)$. Длина ломаной, отвечающей разбиению $tau'$, могла только увеличиться по сравнению с длиной ломаной, отвечающей разбиению $tau$, так как, согласно неравенству треугольника,
$
sqrt((x(t_i) - x(t_(i - 1)))^2 + (y(t_i) - y(t_(i - 1)))^2) lt.eq
$
$
sqrt((x(c) - x(t_(i - 1)))^2 + (y(c) - y(t_(i - 1)))^2) + sqrt((x(t_i) - x(c))^2 + (y(t_i) - y(c))^2)
$
Значит,
$
|s_tau| lt.eq |s_(tau')| = |s_tau_1| + |s_tau_2| lt.eq l_(gamma^1) + l_(gamma^2) lt +infinity.
$
и, тем самым, кривая $gamma$ спрямляема. Переходя к супремуму по $tau$ в левой части неравенства, получим
$
l_gamma lt.eq l_(gamma^1) + l_(gamma^2).
$
Объединяя это неравенство и последнее неравенство, полученное в пункте необходимости, заключаем, что
$
l_gamma = l_(gamma^1) + l_(gamma^2),
$
и теорема полностью доказана.
#line(length: 100%)
=== Достаточное условие спрямляемости пути
Пусть $gamma$ - гладкий путь, тогда он спрямляем.
оказательство_. Пусть $tau$ - разбиение отрезка $[a, b]$. Длина ломаной, вписанной в путь $gamma$, равна
$
|s_tau| = sum_(i = 1)^n sqrt((x(t_i) - x(t_(i - 1)))^2 + (y(t_i) - y(t_(i - 1)))^2).
$
По теореме Лагранжа, найдутся точки $xi_i, tau_i in [t_(i - 1), t_i], space i in {1, 2, dots, n}$, что
$
x(t_i) - x(t_(i - 1)) = x'(xi_i)Delta t_i, space y(t_i) - y(t_(i - 1)) = y'(eta_i)Delta t_i, space Delta t_i = t_i - t_(i - 1),
$
откуда
$
|s_tau| = sum_(i = 1)^n sqrt(x'(xi_i)^2 + y'(eta_i)^2) Delta t_i.
$
Пусть
$
M_x = max_(t in [a, b]) |x'(t)|, space M_y = max_(t in [a, b]) |y'(t)|,
$
$
m_x = min_(t in [a, b]) |x'(t)|, space m_y = min_(t in [a, b]) |y'(t)|,
$
тогда
$
sum_(i = 1)^n sqrt(m_x^2 + m_y^2) Delta t_i lt.eq |s_tau| lt.eq sqrt(M_x^2 + M_y^2) Delta t_i,
$
откуда
$
sqrt(m_x^2 + m_y^2) (b - a) lt.eq |s_tau| lt.eq sqrt(M_x^2 + M_y^2) (b - a).
$
Переходя к супремуму по $tau$, имеем
$
sqrt(m_x^2 + m_y^2) (b - a) lt.eq l_gamma lt.eq sqrt(M_x^2 + M_y^2) (b - a).
$
и правое неравенство дает возможность заключить, что путь спрямляем.
#line(length: 100%)
=== Теорема о гладкости длины участка пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^2$ - гладкий путь. Тогда $l_gamma in C^1 [a, b]$, причем
$
l'_gamma(t) = sqrt(x'(t)^2 + y'(t)^2).
$
оказательство_. Пусть $Delta t gt 0$, причем $t_0, t_0 + Delta t in [a, b]$. Согласно последнему неравенству в доказательстве предыдущей теоремы, сохраняя те же обозначения, на отрезке $[t_0, t_0 + Delta t]$ выполнено
$
sqrt(m_x^2 + m_y^2) Delta t lt.eq l_gamma (t_0 + Delta t) - l_gamma(t_0) lt.eq sqrt(M_x^2 + M_y^2) Delta t.
$
Поделив неравенство на $Delta t gt 0$, получим
$
sqrt(m_x^2 + m_y^2) lt.eq frac(l_gamma(t_0 + Delta t) - l_gamma(t_0), Delta t) lt.eq sqrt(M_x^2 + M_y^2).
$
Так как $M_x = max_(t in [t_0, t_0 + Delta t]) |x'(t)|$, и функция $x'(t)$ непрерывна, то
$
lim_(Delta t arrow 0 + 0) M_x = x'(t_0).
$
Аналогично,
$
lim_(Delta t arrow 0 + 0) m_x = x'(t_0), space lim_(Delta t arrow 0 + 0) M_y = y'(t_0), space lim_(Delta t arrow 0 + 0) m_y = y'(t_0).
$
Значит,
$
sqrt(x'(t_0)^2 + y'(t_0)^2) lt.eq lim_(Delta t arrow 0 + 0) frac(l_gamma(t_0 + Delta t) - l_gamma(t_0), Delta t) lt.eq sqrt(x'(t_0)^2 + y'(t_0)^2).
$
Аналогично рассматривается случай $Delta t lt 0$. Значит, в силу произвольности $t_0$,
$
l'_gamma(t) = sqrt(x'(t)^2 + y'(t)^2).
$
#line(length: 100%)
=== Теорема о вычислении длины пути
Пусть $gamma : [a, b] arrow RR^2$ - гладкий путь, тогда
$
l_gamma = integral_a^b sqrt(x'(t)^2 + y'(t)^2) d t.
$
оказательство_. Так как $l'_gamma in C[a, b]$ и $l_gamma (a) = 0$, то, по формуле Ньютона-Лейбница
$
l_gamma(t) = l_gamma(t) - l_gamma(a) = integral_a^t l'_gamma d t.
$
Так как $l_gamma = l_gamma (b)$, то
$
l_gamma = l_gamma(b) = integral_a^b l'_gamma d t = integral_a^b sqrt(x'^2(t) + y'^2(t)) d t.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема о длине графика гладкой функции
Пусть $f in C^1[a, b]$ и
$
Gamma_f = {(x, y) : y = f(x), x in [a, b]}
$
\- график функции $f$. Тогда длина $l(Gamma_f)$ графика функции $f$ равна
$
l(Gamma_f) = integral_a^b sqrt(1 + (f')^2) d x.
$
оказательство_. Действительно, график $Gamma_f$ может быть задан следующей параметризацией:
$
gamma(t) = cases(x = t, y = f(t)) space , space t in [a, b].
$
Дальше остается сослаться на только что доказанную теорему.
#line(length: 100%)
=== Теорема о длине графика функции в полярной системе координат
Пусть $f in C^1[phi_0, phi_1], f gt.eq 0$ и
$
Gamma_f = {(phi, r) : r = f(phi), phi in [phi_0, phi_1]}
$
\- график функции $f$ в полярной системе координат. Тогда длина $l(Gamma_f)$ графика функции $f$ равна
$
l(Gamma_f) = integral_(phi_0)^(phi_1) sqrt(f^2 + (f')^2) d phi.
$
оказательство_. Действительно, график $Gamma_f$ может быть задан следующей параметризацией:
$
gamma(t) = cases(x = f(phi) cos(phi), y = f(phi) sin(phi)) space, space phi in [phi_0, phi_1].
$
Дальше остается сослаться на только что доказанную теорему.
#line(length: 100%)
=== Понятие локальной интегрируемости
Говорят, что функция $f$ локально интегрируема на множестве $E$, и пишут $f in R_(l o c)(E)$, если $f in R[a, b]$ для любого $[a, b] subset E$.
#line(length: 100%)
=== Понятие несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), -infinity lt a lt b lt.eq +infinity$. Тогда символ
$
integral_a^b f d x
$
называется несобственным интегралом от функции $f$ по множеству $[a, b)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие значения несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), -infinity lt a lt b lt.eq + infinity$ и $omega in [a, b)$. Предел
$
lim_(omega arrow b - 0) integral_a^omega f d x,
$
если он существует в $overline(RR)$, называется значением несобственного интеграла от функции $f$ по множеству $[a, b)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие сходящегося несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), -infinity lt a lt b lt.eq +infinity$ и $omega in [a, b)$. Если предел
$
lim_(omega arrow b - 0) integral_a^omega f d x
$
существует в $RR$, то несобственный интеграл называется сходящимся. Иначе - расходящимся.
#line(length: 100%)
=== Понятия интегралов первого и второго родов
Несобственный интеграл по неограниченному промежутку часто называется несобственным интегралом первого рода.
Несобственный интеграл от неограниченной функции по промежутку конечной длины часто называется несобственным интегралом второго рода.
#line(length: 100%)
=== Лемма о совпадении несобственного интеграла и интеграла Римана
Пусть $f in R[a, b]$. Тогда
$
lim_(omega arrow b - 0) integral_a^omega f d x = integral_a^b f d x,
$
где справа стоит интеграл Римана от функции $f$ по отрезку $[a, b]$.
оказательство_. Доказательство немедленно следует из свойства непрерывности интеграла с переменным верхним пределом.
#line(length: 100%)
=== Теорема о линейности несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Если сходятся интегралы
$
integral_a^b f space d x " и " integral_a^b g space d x,
$
то
$
integral_a^b (alpha f + beta g) space d x = alpha integral_a^b f space d x + beta integral_a^b g space d x.
$
оказательство_. Для доказательства достаточно перейти к пределу при $omega arrow b - 0$ в равенстве, справедливом для интеграла Римана:
$
integral_a^omega (alpha f + beta g) space d x = alpha integral_a^omega f space d x + beta integral_a^omega g space d x.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема об аддитивности по промежутку
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Тогда для любого $c in (a, b)$ справедливо равенство
$
integral_a^b f space d x = integral_a^c f space d x + integral_c^b f space d x,
$
причем интегралы
$
integral_a^b f space d x " и " integral_c^b f space d x
$
сходятся или нет одновременно.
оказательство_. Для доказательства достаточно перейти к пределу при $omega arrow b - 0$ в равенстве, справедливом для интеграла Римана:
$
integral_a^omega f space d x = integral_a^c f space d x + integral_c^omega f space d x.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие остатка несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), c in (a, b)$. Тогда
$
integral_c^b f space d x
$
называется остатком несобственного интеграла от $f$ по $[a, b)$.
#line(length: 100%)
=== Лемма
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), c in (a, b)$. Тогда сходимость несобственного интеграла от $f$ по $[a, b)$ равносильна тому, что
$
lim_(c arrow b - 0) integral_c^b f space d x = 0.
$
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть несобственный интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится. Тогда, по теореме об аддитивности по промежутку,
$
integral_a^b f space d x = integral_a^c f space d x + integral_c^b f space d x.
$
Пусть теперь $c arrow b - 0$, тогда
$
lim_(c arrow b - 0) integral_a^c f space d x = integral_a^b f space d x,
$
откуда и следует требуемое.
Докажем доастаточность. Пусть остаток интеграла стремится к нулю. Значит, при некотором $c in (a, b)$
$
integral_c^b f space d x in RR.
$
Но тогда, при $omega gt c$ выполнено
$
integral_a^omega f space d x = integral_a^c f space d x + integral_c^omega f space d x
$
и при $omega arrow b - 0$ приходим к требуемому.
#line(length: 100%)
=== Теорема о монотонности несобственного интеграла
Пусть $f, g in R_(l o c)[a, b)$, причем
$
integral_a^b f space d x in overline(RR) " и " integral_a^b g space d x in overline(RR).
$
Если $f lt.eq g$ на $[a, b)$, то
$
integral_a^b f space d x lt.eq integral_a^b g space d x.
$
оказательство_. Для доказательства достаточно перейти к пределу при $omega arrow b - 0$ в неравенстве, справедливом для интеграла Римана:
$
integral_a^omega f space d x lt.eq integral_a^omega g space d x.
$
#line(length: 100%)
=== Формула интегрирования по частям
Пусть $u, v$ дифференцируемы на $[a, b)$ и $u', v' in R_(l o c)[a, b)$. Тогда
$
integral_a^b u v' space d x = u v |^b_a - integral_a^b v u' space d x, space u v |_a^b = lim_(omega arrow b - 0) u(omega) v(omega) - u(a)v(a),
$
или
$
integral_a^b u space d v = u v |^b_a - integral_a^b v d u,
$
причем равенство справедливо тогда и только тогда, когда существует (в $RR$) хотя бы два предела из трех.
оказательство_. Для доказательства достаточно перейти к пределу при $omega arrow b - 0$ в верном для интеграле Римана равенстве:
$
integral_a^omega u v' space d x = u v |_a^omega - integral_a^omega v u' space d x.
$
#line(length: 100%)
=== Формула замены переменной
Пусть $f in C[A, B), x = phi(t) : [alpha, beta) arrow [A, B), phi$ дифференцируема и $phi' in R_(l o c)[alpha, beta)$. Пусть, кроме того, существует $phi(beta - 0) in overline(RR)$. Тогда
$
integral_(phi(alpha))^(phi(beta - 0)) f space d x = integral_alpha^beta f(phi)phi' space d t,
$
причем если существует один интеграл (в $overline(RR)$), то существует и другой.
оказательство_. Обозначим
$
Phi(gamma) = integral_alpha^gamma f(phi) phi' space d t, space F(C) = integral_(phi(alpha))^C f space d x.
$
Согласно формуле замены переменной в интеграле Римана, $Phi(gamma) = F(phi(gamma)), gamma in (alpha, beta)$.
1. Пусть существует
$
integral_(phi(alpha))^(phi(beta - 0)) f space d x = I in overline(RR).
$
Докажем, что второй интеграл тоже существует и равен $I$. Пусть $gamma_n in [alpha, beta)$, причем $gamma_n arrow_(n arrow infinity) beta$. Тогда $phi(gamma_n) in [A, B)$ и $phi(gamma_n) arrow_(n arrow infinity) phi(beta - 0)$. Значит,
$
lim_(n arrow infinity) Phi(gamma_n) = lim_(n arrow infinity) F(phi(gamma_n)) = I.
$
В силу произвольности последовательности $gamma_n$, приходим к требуемому.
2. Пусть теперь существует
$
integral_alpha^beta f(phi) phi' space d t = I in overline(RR).
$
Докажем, что второй интеграл тоже существует. Тогда, по уже доказанному в первом пункте, он равен $I$. Если $phi(beta - 0) in [A, B)$, то интеграл существует в собственном смысле и доказывать нечего. Пусть теперь $phi(beta - 0) = B$. Пусть $C_n in [A, B), C_n arrow_(n arrow infinity) B$. Не нарушая общности можно считать, что $C_n in [phi(alpha), B)$. По теореме Больцано-Коши, найдутся точки $gamma_n in [alpha, beta)$, что $phi(gamma_n) = C_n$. Покажем, что $gamma_n arrow_(n arrow infinity) beta$.
Если некоторая подпоследовательность $gamma_n_k arrow_(k arrow infinity) tau in [alpha, beta)$, то, по непрерывности $phi, phi(gamma_n_k) arrow_(k arrow infinity) phi(tau) lt B$, что неверно. Значит, $gamma_n arrow_(n arrow infinity) beta$ и
$
lim_(n arrow infinity) F(C_n) = lim_(n arrow infinity) Phi(gamma_n) = I.
$
#line(length: 100%)
=== Критерий сходимости интеграла от знакопостоянной функции
Пусть $f in R_(l o c)[a, b), f gt.eq 0$. Тогда функция
$
F(omega) = integral_a^omega f space d x, space omega in [a, b),
$
возрастает, а сходимость интеграла
$
integral_a^b f space d x
$
равносильна ограниченности функции $F(omega)$.
оказательство_. Ясно, что если $a lt.eq omega_1 lt.eq omega_2 lt b$, то, так как $f gt.eq 0$, по свойству интеграла Римана,
$
integral_(omega_1)^(omega_2) f space d x gt.eq 0.
$
Но тогда
$
F(omega_2) = integral_a^(omega_2) f space d x = integral_a^(omega_1) f space d x + integral_(omega_1)^(omega_2) f space d x gt.eq integral_a^(omega_1) f space d x = F(omega_1),
$
откуда $F(omega_2) gt.eq F(omega_1)$, что и доказывает неубывание $F(omega)$.
Значит, вопрос сходимости несобственного интеграла, то есть вопрос существования конечного предела $F(omega)$ при $omega arrow b - 0$, сводится к теореме Вейерштрасса. Как мы знаем, конечность предела (или сходимость заявленного интеграла) в этом случае равносильна ограниченности $F(omega)$.
#line(length: 100%)
=== Признаки сравнения
Пусть $f, g in R_(l o c)[a, b)$ и $0 lt.eq f lt.eq g$ при $x in [a, b)$. Тогда:
1. Сходимость интеграла от $g$ по $[a, b)$ влечет сходимость интеграла от $f$ по $[a, b)$, то есть
$
integral_a^b g space d x lt +infinity arrow.double integral_a^b f space d x lt +infinity.
$
2. Расходимость интеграла от $f$ по $[a, b)$ влечет расходимость интеграла от $g$ по $[a, b)$, то есть
$
integral_a^b f space d x = +infinity arrow.double integral_a^b g space d x = +infinity.
$
3. Если $f tilde g$ при $x arrow b - 0$, то интегралы от $f$ и $g$ по $[a, b)$ сходятся или расходятся одновременно.
оказательство_. 1. Согласно предыдущей теореме, функция
$
F(omega) = integral_a^omega f space d x
$
не убывает с ростом $omega$. Используя монотонность интеграла Римана, а также используя теорему Вейерштрасса, при каждом $omega in [a, b)$ справедлива цепочка неравенств:
$
F(omega) = integral_a^omega f space d x lt.eq integral_a^omega g space d x lt.eq sup_(omega in [a, b)) integral_a^omega g space d x = integral_a^b g space d x lt +infinity,
$
где последнее неравенство выполнено, согласно условию. Но тогда $F(omega)$ ограничена, а значит, по предыдущей теореме, интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится.
2. От противного. Пусть интеграл
$
integral_a^b g space d x
$
сходится. Тогда, по только что доказанному первому пункту, сходится и
$
integral_a^b f space d x,
$
что противоречит условию.
3. Согласно определению, эквивалентность $f$ и $g$ при $x arrow b - 0$ означает, что существует такая функция $alpha$, что
$
f(x) = alpha(x)g(x), "при" x in U(b) inter [a, b), "причем" lim_(x arrow b - 0) alpha(x) = 1.
$
Тогда существует $Delta gt a$, что при $x in [Delta, b)$ выполняется неравенство
$
frac(1, 2) lt.eq alpha(x) lt.eq frac(3, 2),
$
откуда, при $x in [Delta, b)$,
$
frac(1, 2) g(x) lt.eq f(x) lt.eq frac(3, 2) g(x).
$
Кроме того, сходимость интегралов
$integral_a^b f space d x " и " integral_a^b g space d x$
равносильна сходимости интегралов
$
integral_Delta^b f space d x " и " integral_Delta^b g space d x.
$
Для последних же рассуждения проводятся использованием пунктов 1 и 2 данной теоремы, опираясь на приведенное выше неравенство.
Скажем, если сходится интеграл от $g$ по $[Delta, b)$, то, используя правую часть полученного неравенства, сходится и интеграл от $f$ по $[Delta, b)$. Если же расходится интеграл от $f$ по $[Delta, b)$, то, опять же, используя правую часть того же самого неравенства, расходится и интеграл от $g$ по $[Delta, b)$. Аналогичные рассуждения относительно левого неравенства завершают доказательство.
#line(length: 100%)
=== Критерий Коши сходимости несобственного интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Для того чтобы интеграл
$
integral_a^b f space d x
$
сходился необходимо и достаточно, чтобы
$
forall epsilon gt 0 exists Delta in (a, b) : forall delta_1, delta_2 in (Delta, b) space |integral_(delta_1)^(delta_2) f space d x| lt epsilon.
$
оказательство_. Обозначим
$
F(omega) = integral_a^omega f space d x.
$
Согласно определению, сходимость интеграла равносильна существованию предела функции $F(omega)$ при $omega arrow b - 0$. Согласно критерию Коши существования предела функции, это выполнено тогда и только тогда, когда
$
forall epsilon gt 0 exists Delta in (a, b) : forall delta_1, delta_2 in (Delta, b) |F(delta_2) - F(delta_1)| lt epsilon.
$
Последнее же неравенство, в силу свойств интеграла, переписывается как
$
|F(delta_2) - F(delta_1)| lt epsilon arrow.double.l.r |integral_(delta_1)^(delta_2) f space d x| lt epsilon,
$
откуда и следует требуемое.
#line(length: 100%)
=== Понятие абсолютной сходимости
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Говорят, что несобственный интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится абсолютно, если сходится интеграл
$
integral_a^b |f| space d x.
$
#line(length: 100%)
=== Теорема о сходимости абсолютно сходящегося интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Если интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится абсолютно, то он сходится.
оказательство_. Пусть $epsilon gt 0$. Так как интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится абсолютно, то, согласно критерию Коши,
$
exists Delta : forall delta_1, delta_2 in (Delta, b) |integral_(delta_1)^(delta_2) |f| space d x| lt epsilon.
$
Но, согласно свойствам интеграла,
$
|integral_(delta_1)^(delta_2) f space d x| lt.eq |integral_(delta_1)^(delta_2) |f| space d x| lt epsilon,
$
а значит, по критерию Коши, интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится.
#line(length: 100%)
=== Понятие условно сходящегося интеграла
Пусть $f in R_(l o c)[a, b)$. Если интеграл от $f$ по $[a, b)$ сходится, но не сходится абсолютно, то говорят, что интеграл сходится условно.
#line(length: 100%)
=== Понятие несобственного интеграла с двумя особенностями на концах
Пусть $-infinity lt.eq a lt b lt.eq +infinity$ и $f in R_(l o c)(a, b)$. Тогда символ
$
integral_a^b f space d x
$
называется несобственным интегралом от функции $f$ по множеству $(a, b)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие значения несобственного интеграла с двумя особенностями на концах
Пусть $-infinity lt.eq a lt b lt.eq +infinity$ и $f in R_(l o c)(a, b)$. Тогда величина
$
lim_(omega_1 arrow a + 0) integral_(omega_1)^c f space d x + lim_(omega_2 arrow b - 0) integral_c^(omega_2) f space d x,
$
если оба предела существуют в $overline(RR)$ и не равны бесконечностям разных знаков, называется значением несобственного интеграла от функции $f$ по множеству $(a, b)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие сходящегося (расходящегося) несобственного интеграла
Пусть $-infinity lt.eq a lt b lt.eq +infinity$ и $f in R_(l o c)(a, b)$. Если
$
(lim_(omega_1 arrow a + 0) integral_(omega_1)^c f space d x + lim_(omega_2 arrow b - 0) integral_c^(omega_2) f space d x) in RR
$
то несобственный интеграл от функции $f$ по $(a, b)$ называется сходящимся, иначе - расходящимся.
#line(length: 100%)
=== Лемма
$
integral_0^(frac(pi, 2)) sin^n x space d x = cases(
frac((n - 1)!!, n!!)frac(pi, 2)", " space n = 2k,
frac((n - 1)!!, n!!)", " space n = 2k - 1
) space, space n, k in NN union {0}.
$
оказательство_. Обозначим
$
I_n = integral_0^(frac(pi, 2)) sin^n x space d x.
$
Легко проверить, что $I_0 = frac(pi, 2), space I_1 = 1$. Пусть $n gt 1$, тогда
$
I_n = integral_0^(frac(pi, 2)) sin^n x space d x = integral_0^(frac(pi, 2)) sin^(n - 1) x space d(- cos(x)) = - cos(x) sin^(n - 1) x|_0^(frac(pi, 2)) +
$
$
+(n - 1) integral_0^(frac(pi, 2)) sin^(n - 2) x cos^2 x space d x = (n - 1)(I_(n - 2) - I_n),
$
где последнее равенство верно в силу того, что $cos^2 x = 1 - sin^2 x$. В итоге,
$
I_n = frac(n - 1, n)I_(n - 2),
$
откуда легко получается требуемое.
#line(length: 100%)
=== Формула Валлиса
$
pi = lim_(n arrow infinity) frac(1, n) (frac((2n)!!, (2n - 1)!!))^2.
$
оказательство_. Ясно, что при $x in (0, frac(pi, 2)), n in NN$, справедлива следующая цепочка неравенств:
$
sin^(2n + 1) x lt sin^(2n) x lt sin^(2n - 1) x.
$
Обозначив
$
I_n = integral_0^(frac(pi, 2)) sin^n x space d x,
$
получим $I_(2n + 1) lt I_(2n) lt I_(2n - 1)$, откуда, по предыдущей лемме,
$
frac((2n)!! ,(2n + 1)!!) lt frac(pi, 2) dot frac((2n - 1)!!, (2n)!!) lt frac((2n - 2)!!, (2n - 1)!!)
$
или
$
frac(1, 2n + 1)(frac((2n)!!, (2n - 1)!!))^2 lt frac(pi, 2) lt frac(1, 2n) (frac((2n)!!, (2n - 1)!!))^2.
$
Пусть
$
x_n = frac(1, n)(frac((2n)!!, (2n - 1)!!))^2,
$
тогда
$
pi lt x_n lt frac(2n + 1, 2n)pi,
$
откуда, по теореме о сжатой переменной, получается требуемое.
#line(length: 100%)
=== Интеграл Эйлера-Пуассона
$
integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-x^2) space d x = sqrt(pi).
$
оказательство_. Легко проверить, что при $x in RR$ справедливо неравенство
$
e^x gt.eq 1 + x.
$
Тогда
$
(1 - x^2) lt.eq e^(-x^2) = (e^x^2)^(-1) lt.eq frac(1, 1 + x^2).
$
Будем рассматривать левое неравенство при $x in [-1, 1]$, а правое - при $x in RR$, тогда при $k in NN$
$
(1 - x^2)^k lt.eq e^(-k x^2) lt.eq frac(1, (1 + x^2)^k),
$
а значит, в силу неотрицательности интеграла от неотрицательной функции и монотонности интеграла
$
integral_(-1)^1 (1 - x^2)^k space d x lt.eq integral_(-1)^1 e^(-k x^2) space d x lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-k x^2) space d x lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) frac(d x , (1 + x^2)^k) .
$
Сделаем в первом интеграле замену $x = sin t$, а в последнем замену $x = tan t$. Тогда, согласно формуле замены переменной, придем к неравенству
$
integral_(-frac(pi, 2))^(frac(pi, 2)) cos^(2k + 1) t space d t lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-k x^2) space d x lt.eq integral_(-frac(pi, 2))^(frac(pi, 2)) cos^(2k - 2) t space d t,
$
откуда, в силу четности косинуса,
$
2 integral_0^(frac(pi, 2)) cos^(2k + 1) t space d t lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-k x^2) space d x lt.eq 2 integral_0^(frac(pi, 2)) cos^(2k - 2) t space d t.
$
Так как, как было показано ранее,
$
integral_0^(frac(pi, 2)) sin^n x space d x = integral_0^(frac(pi, 2)) cos^n x space d x = cases(
frac((n - 1)!!, n!!) frac(pi, 2)", " space n = 2k,
frac((n - 1)!!, n!!)", " space n = 2k - 1
), space n, k in NN union {0},
$
то приходим к цепочке неравенств
$
2 frac((2k)!!, (2k + 1)!!) lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-k x^2) space d x lt.eq frac((2k - 3)!!, (2k - 2)!!) frac(pi, 2).
$
Сделаем в интеграле замену $t = sqrt(k) x$ и придем к неравенству
$
2 frac((2k)!!, (2k + 1)!!) lt.eq frac(1, sqrt(k)) integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-t^2) space d t lt.eq pi frac((2k - 3)!!, (2k - 2)!!)
$
или
$
2 sqrt(k) frac((2k)!!, (2k + 1)!!) lt.eq integral_(-infinity)^(+infinity) e^(-t^2) space d t lt.eq pi sqrt(k) frac((2k - 3)!!, (2k - 2)!!).
$
По формуле Валлиса,
$
sqrt(pi) = lim_(k arrow infinity) frac(1, sqrt(k)) frac((2k)!!, (2k - 1)!!).
$
Тогда
$
2 sqrt(k) frac((2k)!!, (2k + 1)!!) = frac(2 sqrt(k), (2k + 1)) frac((2k)!!, (2k - 1)!!) tilde frac(1, sqrt(k)) frac((2k)!!, (2k - 1)!!) arrow_(k arrow infinity) sqrt(pi)
$
и
$
pi sqrt(k) frac((2k - 3)!!, (2k - 2)!!) = pi (frac(1, sqrt(k)) frac((2k)!!, (2k - 1)!!))^(-1) frac(2k, 2k - 1) arrow_(k arrow infinity) sqrt(pi).
$
Теперь утверждение теоремы следует из теоремы о сжатой переменной.
#line(length: 100%)
=== Понятие ряда
Пусть дана последовательность $a_k$. Символ
$
sum_(k = 1)^infinity a_k = a_1 + a_2 + dots + a_k + dots
$
называется числовым рядом с общим членом $a_k$.
#line(length: 100%)
=== Понятие частичной суммы ряда
$n$-ой частичной суммой ряда с общим членом $a_k$ называется величина
$
S_n = a_1 + a_2 + dots + a_n = sum_(k = 1)^n a_k
$
#line(length: 100%)
=== Понятие суммы ряда
Суммой ряда с общим членом $a_k$ называют предел
$
lim_(n arrow infinity) S_n = lim_(n arrow infinity) sum_(k = 1)^n a_k,
$
если он существует в $overline(RR)$.
#line(length: 100%)
=== Понятие сходящегося ряда
Ряд с общим членом $a_k$ называется сходящимся, если его сумма существует в $overline(RR)$. Иначе ряд называется расходящимся.
#line(length: 100%)
=== Критерий Коши
Ряд $sum_(k = 1)^infinity a_k$ сходится тогда и только тогда, когда
$
forall epsilon gt 0 exists n_0 = n_0(epsilon) in NN : forall n gt n_0, forall p in NN |sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k| lt epsilon.
$
оказательство_. Согласно определению, сходимость ряда - это сходимость последовательности его частичных сумм
$
S_n = sum_(k = 1)^n a_k.
$
По критерию Коши эта последовательность сходится тогда и только тогда, когда
$
forall epsilon gt 0 exists n_0 = n_0(epsilon) : forall n gt n_0, forall p in NN |S_(n + p) - S_p| lt epsilon.
$
Последнее неравенство равносильно тому, что $|sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k| lt epsilon$.
#line(length: 100%)
=== Необходимое условие сходимости ряда
Пусть ряд с общим членом $a_k$ сходится. Тогда
$
a_k arrow_(k arrow infinity) 0.
$
оказательство_. Пусть $S_n = sum_(k = 1)^n a_k$. Так как ряд сходится, то, так как $S_(n - 1)$ - подпоследовательность $S_n$, то
$
lim_(n arrow infinity) S_n = lim_(n arrow infinity) S_(n - 1) = S in RR.
$
Но тогда
$
a_n = S_n - S_(n - 1) arrow.double lim_(n arrow infinity) a_n = S - S = 0.
$
#line(length: 100%)
=== Пусть дан ряд с общим членом $a_k$. Тогда
$
R_m = sum_(k = m + 1)^infinity a_k, space m in NN union {0},
$
называется $m$-ым остатком ряда.
#line(length: 100%)
=== Лемма о сходимости ряда в терминах остатков
Для сходимости ряда с общим членом $a_k$ необходимо и достаточно, чтобы сходился любой его остаток $R_m$. В этом случае
$
sum_(k = 1)^infinity a_k = sum_(k = 1)^m a_k + R_m = S_m + R_m.
$
оказательство_. Ясно, что при $n gt m$ справедливо равенство
$
sum_(k = 1)^n a_k = sum_(k = 1)^m a_k + sum_(k = m + 1)^n a_k.
$
Так как первое слагаемое после знака равенства - число, не зависящее от $n$, то сходимость исходного ряда равносильна сходимости $R_m$. Заявленное равенство получается предельным переходом.
#line(length: 100%)
=== Лемма о стремлении остатка к нулю
Для сходимости ряда необходимо и достаточно, чтобы
$
lim_(m arrow infinity) R_m = 0.
$
оказательство_. 1. Докажем необходимость. Пусть ряд сходится. Тогда, по предыдущей лемме,
$
S = sum_(k = 1)^infinity a_k = S_m + R_m.
$
Так как $lim_(m arrow infinity) S_m = S$, то $lim_(m arrow infinity) R_m = 0$.
2. Докажем доастаточность. Пусть $lim_(m arrow infinity) R_m = 0$. Тогда для всех номеров $m$ определен и конечен $R_m$, а значит, например, сходится $R_1$. Но тогда, по замечанию выше, сходится и ряд.
#line(length: 100%)
=== Лемма о линейности суммирования
Пусть сходится ряды с общими членами $a_k$ и $b_k$. Тогда при любых $alpha, beta in RR$ сходится ряд с общим членом $alpha a_k + beta b_k$, причем
$
sum_(k = 1)^infinity (alpha a_k + beta b_k) = alpha sum_(k = 1)^infinity a_k + beta sum_(k = 1)^infinity b_k.
$
оказательство_. Обозначим
$
S^A = sum_(k = 1)^infinity a_k, space S^A_n = sum_(k = 1)^n a_k, space S^B = sum_(k = 1)^infinity b_k, space S^B_n = sum_(k = 1)^n b_k.
$
Тогда
$
S_n = sum_(k = 1)^n (alpha a_k + beta b_k) = alpha S_n^A + beta S^B_n arrow_(n arrow infinity) alpha S^A + beta S^B,
$
что и доказывает утверждение.
#line(length: 100%)
=== Лемма о монотонности суммирования
Пусть $a_k lt.eq b_k$ и ряды с общими членами $a_k$ и $b_k$ имеют суммы в $overline(RR)$. Тогда
$
sum_(k = 1)^infinity a_k lt.eq sum_(k = 1)^infinity b_k.
$
оказательство_. Обозначим
$
S^A = sum_(k = 1)^infinity a_k, space S_n^A = sum_(k = 1)^n a_k, space S^B = sum_(k = 1)^infinity b_k, space S^B_n = sum_(k = 1)^n b_k.
$
Тогда, согласно условию,
$
S_n^A lt.eq S_n^B arrow.double lim_(n arrow infinity) S_n^A lt.eq lim_(n arrow infinity) S_n^B arrow.double S^A lt.eq S^B.
$
#line(length: 100%)
=== Критерий сходимости ряда с положительными членами
Пусть $a_k gt.eq 0$. Тогда последовательность частичных сумм ряда
$
S_n = sum_(k = 1)^n a_k
$
возрастает и
$
sum_(k = 1)^infinity a_k = sup_(n in NN) S_n.
$
Тем самым, сходимость ряда равносильна ограниченности последовательности его частичных сумм.
оказательство_. Так как $a_k gt.eq 0$, точнее
$
S_(n + 1) = S_n + a_n gt.eq S_n.
$
Тем самым, вопрос о наличии (и конечности) предела $S_n$ сводится к вопросу ограниченности $S_n$.
#line(length: 100%)
=== Признаки сравнения
Пусть $0 lt.eq a_k lt.eq b_k$. Тогда:
1. Сходимость ряда с общим членом $b_k$ влечет сходимость ряда с общим членом $a_k$, то есть
$
sum_(k = 1)^infinity b_k lt +infinity arrow.double sum_(k = 1)^infinity a_k lt +infinity.
$
2. Расходимость ряда с общим членом $a_k$ влечет расходимость ряда с общим членом $b_k$, то есть
$
sum_(k = 1)^infinity a_k = +infinity arrow.double sum_(k = 1)^infinity b_k = +infinity.
$
3. Если $a_k tilde b_k$ при $k arrow +infinity$, то ряды с общими членами $a_k$ и $b_k$ сходятся или расходятся одновременно.
оказательство_. 1. Докажем первый пункт. Обозначим
$
S_n^A = sum_(k = 1)^n a_k, space S^B = sum_(k = 1)^infinity b_k, space S_n^B = sum_(k = 1)^n b_k.
$
Ясно, что в условиях теоремы
$
S_n^A lt.eq S_n^B lt.eq S^B lt +infinity.
$
В силу ограниченности последовательности $S_n^A$, согласно предыдущей теореме заключаем, что $S_n^A$ имеет конечный предел.
2. Докажем второй пункт. От противного, если сходится ряд с общим членом $b_k$, то, по только что доказанному, сходится и ряд с общим членом $a_k$. Это противоречит условию.
3. Докажем третий пункт. Так как $a_k tilde b_k$, то $a_k = alpha_k b_k$, где $alpha_k arrow_(k arrow +infinity) 1.$ Тогда
$
exists k_0 : forall k gt k_0 arrow.double frac(1, 2) b_k lt.eq a_k lt.eq frac(3, 2) b_k.
$
Дальнейшие рассуждения аналогичным рассуждениям в соответствующей теореме про интегралы, и остаются в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Радикальный признак Коши.
Пусть $a_k gt 0$ и
$
overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, a_k) = l in [0, +infinity].
$
Тогда:
1. Если $l gt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ расходится.
2. Если $l lt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ сходится.
оказательство_. 1. Докажем первый пункт. В силу того, что верхний предел - это частичный предел, найдется подпоследовательность $a_k_n$ такая, что
$
lim_(n arrow infinity) root(k_n, a_k_n) = l.
$
Так как $l gt 1$, то, начиная с некоторого номера $n_0$, выполняется
$
root(k_n, a_k_n) gt 1 arrow.double a_k_n gt 1.
$
Отсюда следует, что $a_k_n$ не стремится к нулю, а значит не выполнено необходимое условие сходимости ряда, и ряд с общим членом $a_k$ расходится.
2. Докажем второй пункт. Положим $epsilon = frac(1 - l, 2)$. По свойству верхнего предела,
$
exists k_0 : forall k gt k_0 root(k, a_k) lt l + frac(1 - l, 2) = frac(l + 1, 2) lt 1.
$
Действительно, иначе мы могли бы из последовательности $root(k, a_k)$ выделить подпоследовательность, все члены которой больше, чем $frac(l + 1, 2)$, а значит ее верхний предел был бы не меньше, чем $frac(l + 1, 2) gt l$, что противоречит условию. Из полученного неравенства приходим к тому, что при $k gt k_0$ выполняется
$
a_k lt (frac(l + 1, 2))^k .
$
Так как ряд
$
sum_(k = k_0 + 1)^infinity (frac(l + 1, 2))^k
$
сходится как геометрическая прогрессия со знаменателем меньше единицы, то по признаку сравнения сходится и ряд
$
R_k_0 = sum_(k = k_0 + 1)^infinity a_k,
$
а значит сходится и исходный ряд.
#line(length: 100%)
=== Признак Даламбера
Пусть $a_k gt 0$ и
$
lim_(k arrow infinity) frac(a_(k + 1), a_k) = l in [0, +infinity].
$
Тогда:
1. Если $l gt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ расходится.
2. Если $l lt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ сходится.
оказательство_. 1. Докажем первый пункт. Так как $l gt 1$, то при $k gt k_0$ оказывается справедливым неравенство
$
frac(a_(k + 1), a_k) gt 1 arrow.double a_k gt.eq a_(k_0 + 1) gt 0,
$
откуда следует, что $a_k$ не стремится к нулю. Это противоречит необходимому условию сходимости ряда.
2. Докажем второй пункт. Положим $epsilon = frac(1 - l, 2)$. Согласно определению предела, найдется $k_0$, что при $k gt k_0$
$
frac(a_(k + 1), a_k) lt l + frac(1 - l, 2) = frac(l + 1, 2) lt 1,
$
а значит
$
a_(k + 1) lt (frac(l + 1, 2))a_k.
$
По индукции, при $k gt k_0$ имеем
$
a_k lt.eq (frac(l + 1, 2))^(k - k_0 - 1) a_(k_0 + 1).
$
Так как ряд
$
a_(k_0 + 1) sum_(k = k_0 + 1)^infinity (frac(l + 1, 2))^(k - k_0 - 1)
$
сходится как геометрическая прогрессия со знаменателем меньше единицы, то по признаку сравнения сходится и ряд
$
R_k_0 = sum_(k = k_0 + 1)^infinity a_k,
$
а значит сходится и исходный ряд.
#line(length: 100%)
=== Признак Раабе.
Пусть $a_k gt 0$ и
$
lim_(k arrow infinity) k (frac(a_k, a_(k + 1)) - 1) = l in overline(RR).
$
Тогда:
1. Если $l gt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ сходится.
2. Если $l lt 1$, то ряд с общим членом $a_k$ расходится.
#line(length: 100%)
=== Схема Куммера
Пусть $a_k, b_k gt 0$, и ряд
$
sum_(k = 1)^infinity frac(1, b_k)
$
расходится. Пусть, кроме того,
$
lim_(k arrow infinity) (b_k frac(a_k, a_(k + 1)) - b_(k + 1)) = l in overline(RR).
$
Тогда:
1. Если $l gt 0$, то ряд с общим членом $a_k$ сходится.
2. Если $l lt 0$, то ряд с общим членом $a_k$ расходится.
оказательство_. 1. Докажем первый пункт. Так как $l gt 0$, то существует $k_0$, что при $k gt k_0$ выполнено
$
b_k frac(a_k, a_(k + 1)) - b_(k + 1) gt frac(l, 2) gt 0 arrow.double a_k b_k - a_(k + 1) b_(k + 1) gt frac(l, 2) a_(k + 1) gt 0.
$
В частности, $a_k b_k gt a_(k + 1) b_(k + 1)$, а значит последовательность $a_k b_k$ убывает при $k gt k_0$. Кроме того, она ограничена снизу, например, нулем, а значит имеет предел, например, равный $A$. Но тогда
$
sum_(k = k_0 + 1)^infinity (a_k b_k - a_(k + 1) b_(k + 1)) = lim_(k arrow infinity) sum_(k = k_0 + 1)^k (a_k b_k - a_(k + 1) b_(k + 1)) =
$
$
= lim_(k arrow infinity) (a_(k_0 + 1) b_(k_0 + 1) - a_(k + 1)b_(k + 1)) = a_(k_0 + 1) b_(k_0 + 1) - A lt +infinity.
$
Значит, сходится и $sum_(n = n_0 + 1)^infinity a_(n + 1)$, но тогда сходится и ряд с общим членом $a_n$.
2. Докажем второй пункт. Пусть $l lt 0$. Тогда существует $k_0$, что при $k gt k_0$
$
b_k frac(a_k, a_(k + 1)) - b_(k + 1) lt 0 arrow.double b_k a_k - b_(k + 1) a_(k + 1) lt 0.
$
Отсюда получаем, что $b_(k + 1) a_(k + 1) gt b_k a_k$ и последовательность $b_k a_k$ монотонно возрастает при $k gt k_0$. Значит,
$
a_k b_k gt.eq a_(k_0 + 1) b_(k_0 + 1) arrow.double a_k gt.eq frac(a_(k_0 + 1) b_(k_0 + 1), b_k)
$
и ряд $sum_(k = k_0 + 1)^infinity a_k$ расходится согласно признакам сравнения.
#line(length: 100%)
=== Теорема
Пусть $a_k gt 0, a_k arrow_(k arrow infinity) 0$.
1. Если ряд с общим членом $a_k$ расходится, то существует последовательность $b_k$, что $b_k arrow_(k arrow infinity) 0$ и что ряд с общим членом $a_k b_k$ расходится.
2. Если ряд с общим членом $a_k$ сходится, то существует последовательность $b_k$, что $b_k arrow_(k arrow infinity) +infinity$ и что ряд с общим членом $a_k b_k$ сходится.
оказательство_. 1. Докажем первый пункт. Положим
$
b_k = frac(1, sqrt(S_k) + sqrt(S_(k - 1))), space S_k = sum_(i = 1)^k a_i, space S_0 = 0.
$
Тогда
$
a_k b_k = frac(a_k, sqrt(S_k) + sqrt(S_(k - 1))) = frac(S_k - S_(k - 1), sqrt(S_k) + sqrt(S_(k - 1))) = sqrt(S_k) - sqrt(S_(k - 1)).
$
Ясно, что ряд с таким общим членом расходится, так как
$
sum_(k = 1)^n a_k b_k = sum_(k = 1)^n (sqrt(S_k) - sqrt(S_(k - 1))) = sqrt(S_n) arrow_(n arrow infinity) +infinity.
$
2. Докажем второй пункт. Положим
$
b_k = frac(1, sqrt(R_(k - 1))), space R_k = sum_(i = k + 1)^infinity a_i.
$
Тогда
$
a_k b_k = frac(a_k, sqrt(R_(k - 1))) = frac(R_(k - 1) - R_k, sqrt(R_(k - 1))) = frac((sqrt(R_(k - 1)) - sqrt(R_k))(sqrt(R_(k - 1)) + sqrt(R_k)), sqrt(R_(k - 1))) lt.eq
$
$
lt.eq 2(sqrt(R_(k - 1)) - sqrt(R_k)).
$
Понятно, что ряд с общим членом $(sqrt(R_(k - 1) - sqrt(R_k)))$ сходится, ведь
$
sum_(k = 1)^n (sqrt(R_(k - 1)) - sqrt(R_k)) = sqrt(R_0) - sqrt(R_n) arrow_(n arrow infinity) sqrt(R_0),
$
а значит, по признаку сравнения, сходится и требуемый ряд.
#line(length: 100%)
=== Интегральный признак Коши
Пусть $f in R_(l o c)[1, infinity)$ и монотонна на $[1, +infinity)$. Тогда ряд с общим членом $f(k)$ сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл
$
integral_1^infinity f space d x.
$
оказательство_. Пусть, скажем, $f$ убывает. Тогда, если $f(x_0) lt 0$, в силу монотонности, неравенство $f(x) lt.eq f(x_0) lt 0$ выполняется при $x gt x_0$, а значит $f(k)$ не стремится к $0$ при $k arrow infinity$, то есть ряд с общим членом $f(k)$ расходится. Кроме того,
$
integral_(x_0)^A f space d x lt.eq f(x_0)(A - x_0) arrow_(A arrow +infinity) -infinity,
$
а значит расходится и интеграл. В итоге, $f(x) gt.eq 0$.
В этом случае, вспоминая, что $f$ убывает, очевидно следующее неравенство:
$
f(k + 1) lt.eq integral_k^(k + 1) f space d x lt.eq f(k),
$
которое влечет неравенство
$
sum_(k = 1)^n f(k + 1) lt.eq integral_1^(n + 1) f space d x lt.eq sum_(k = 1)^n f(k).
$
Учитывая, что функция
$
F(omega) = integral_1^omega f space d x
$
возрастает, для существования предела $lim_(omega arrow +infinity) F(omega)$ достаточно (и, конечно же, необходимо) существование предела $lim_(n arrow infinity) F(n + 1)$. Тогда утверждение теоремы легко получить предельным переходом при $n arrow infinity$ и рассуждениями, аналогичными приводимым в доказательстве третьего пункта признаков сравнения.
#line(length: 100%)
=== Лемма
Пусть $f$ неотрицательна, убывает на $[1, +infinity)$ и $f in R_(l o c)[1, +infinity)$. Тогда последовательность
$
A_n = sum_(k = 1)^n f(k) - integral_1^(n + 1) f space d x
$
имеет предел.
оказательство_. Докажем, что $A_n$ возрастает. Действительно,
$
A_(n + 1) - A_n = f(n + 1) - integral_(n + 1)^(n + 2) f space d x gt.eq 0.
$
Покажем, что $A_n$ ограничена сверху. Для этого проведем следующее преобразование:
$
A_n = f(1) - f(n + 1) + sum_(k = 2)^(n + 1) f(k) - integral_1^(n + 1) f space d x.
$
Так как
$
sum_(k = 2)^(n + 1) f(k) = sum_(k = 1)^n f(k + 1),
$
то, согласно полученному в доказательстве интегрального признака Коши неравенству,
$
sum_(k = 2)^(n + 1) f(k) - integral_1^(n + 1) f space d x lt.eq 0,
$
откуда
$
A_n lt.eq f(1) - f(n + 1) lt.eq f(1).
$
Далее остается сослаться на теорему Вейерштрасса.
#line(length: 100%)
=== Понятие абсолютной сходимости
Говорят, что ряд с общим членом $a_k$ сходится абсолютно, если сходится ряд с общим членом $|a_k|$.
#line(length: 100%)
=== Теорема о сходимости абсолютно сходящегося ряда
Если ряд с общим членом $a_k$ сходится абсолютно, то он сходится.
оказательство_. Воспользуемся критерием Коши. Пусть $epsilon gt 0$, тогда
$
exists n_0 : forall n gt n_0, forall p in NN sum_(k = n + 1)^(n + p) |a_k| lt epsilon.
$
В то же время,
$
|sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k| lt.eq sum_(k = n + 1)^(n + p) |a_k| lt epsilon,
$
откуда, согласно тому же критерию Коши получаем, что ряд с общим членом $a_k$ сходится.
#line(length: 100%)
=== Понятие условной сходимости
Если ряд с общим членом $a_k$ сходится, но абсолютной сходимости нет, то говорят, что ряд с общим членом $a_k$ сходится условно (или неабсолютно).
#line(length: 100%)
=== Признак Лейбница
Ряд
$
sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) a_k,
$
где $a_k gt.eq 0$ и $a_k$ монотонно стремится к нулю, сходится.
оказательство_. Рассмотрим подпоследовательность $S_(2n)$ последовательности частичных сумм данного ряда. Группируя, получим, что
$
S_(2n) = a_1 - a_2 + a_3 - a_4 + dots + a_(2n - 1) - a_(2n) =
$
$
= (a_1 - a_2) + (a_3 - a_4) + dots + (a_(2n - 1) - a_(2n)) gt.eq S_(2n - 2),
$
где неравенство верно ввиду неотрицательности скобок (в силу убывания $a_n$). Тем самым, последовательность $S_(2n)$ возрастает. Кроме того,
$
S_(2n) = a_1 - (a_2 - a_3) - dots - (a_(2n - 2) - a_(2n - 1)) - a_(2n) lt.eq a_1,
$
откуда $S_(2n)$ ограничена сверху. Значит, по теореме Вейерштрасса, последовательность $S_(2n)$ имеет предел, например $S$. Но тогда
$
S_(2n - 1) = S_(2n) - a_(2n) arrow_(n arrow infinity) S,
$
так как общий член стремится к нулю. Пусть теперь $epsilon gt 0$. Тогда, по доказанному,
$
exists n_0 : forall n gt n_0 |S_(2n) - S| lt epsilon,
$
$
exists n_1 : forall n gt n_1 |S_(2n - 1) - S| lt epsilon.
$
Но тогда, если $k gt max(2 n_0, 2 n_1 - 1)$, то либо $k = 2n$ и $n gt n_0$, либо $k = 2n - 1$ и $n gt n_1$, а значит
$
|S_k - S| lt epsilon,
$
что доказывает сходимость рассматриваемого ряда.
#line(length: 100%)
=== Лемма об остатке ряда лейбницевского типа
Пусть рассматривается ряд
$
sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) a_k,
$
где $a_k gt.eq 0$ и $a_k$ монотонно стремится к нулю. Тогда
$
|R_n| lt.eq a_(n + 1), space R_n (-1)^n gt.eq 0.
$
оказательство_. Для доказательства достаточно заметить, что остаток ряда лейбницевского типа - с точностью до знака ряд лейбницевского типа и применять к нему сформулированное выше замечание.
#line(length: 100%)
=== Понятие функциональной последовательности
Последовательность $f_k : X arrow RR, space k in NN$, называется функциональной последовательностью.
#line(length: 100%)
=== Понятие функционального ряда
Пусть дана функциональная последовательность $f_k : X arrow RR$. Символ
$
sum_(k = 1)^infinity f_k = f_1 + f_2 + dots + f_k + dots
$
называется функциональным рядом с общим членом $f_k$.
#line(length: 100%)
=== Понятие поточечной сходимости функциональной последовательности
Говорят, что функциональная последовательность $f_k : X arrow RR$ сходится поточечно (или просто сходится) на множестве $D subset X$, если
$
forall x in D space exists lim_(k arrow infinity) f_k (x) in RR.
$
Множество $D$ при этом называется множеством (поточечной) сходимости функциональной последовательности $f_k$.
#line(length: 100%)
=== Понятие частичной суммы функционального ряда
$n$-ой частичной суммой функционального ряда с общим членом $f_k : X arrow RR$ называется величина
$
S_n = sum_(k = 1)^n f_k
$
#line(length: 100%)
=== Понятие сходимости функционального ряда
Говорят, что функциональный ряд с общим членом $f_k : X arrow RR$ сходится поточечно (или просто сходится) на множестве $D subset X$, если
$
forall x in D space sum_(k = 1)^infinity f_k (x) "сходится."
$
Множество $D$ при этом называется множеством (поточечной) сходимости функционального ряда с общим членом $f_k$.
#line(length: 100%)
=== Понятие равномерной сходимости функциональной последовательности
Говорят, что последовательность $f_k : X arrow RR$ сходится к функции $f$ на множестве $D subset X$ равномерно, если
$
forall epsilon gt 0 space exists k_0 in NN : forall k gt k_0 forall x in D |f_k (x) - f(x)| lt epsilon.
$
Обозначают это так:
$
f_k arrow.double_(k arrow infinity)^D f.
$
#line(length: 100%)
=== Понятие равномерно сходящегося ряда
Говорят, что функциональный ряд с общим членом $f_k : X arrow RR$ сходится равномерно на множестве $D subset X$, если последовательность его частичных сумм сходится равномерно на $D$.
#line(length: 100%)
=== Критерий Коши равномерной сходимости ф. п.
Для того чтобы функциональная последовательность $f_k : X arrow RR$ сходилась равномерно на $D subset X$ необходимо и достаточно, чтобы
$
forall epsilon gt 0 space exists k_0 in NN : forall k gt k_0 space forall p in NN space forall x in D |f_(k + p)(x) - f_k (x)| lt epsilon.
$
оказательство_. Докажем необходимость. Пусть $epsilon gt 0$. В силу равномерной сходимости $f_k$ к некоторой функции $f$,
$
exists k_0 in NN : forall k gt k_0 |f_k - f| lt frac(epsilon, 2).
$
Пусть $p in NN$, тогда $k + p gt k_0$ и, по неравенству треугольника,
$
|f_(k + p) - f_k| lt.eq |f_(k + p) - f| + |f - f_k| lt frac(epsilon, 2) + frac(epsilon, 2) = epsilon.
$
Докажем достаточность. Условие
$
forall epsilon gt 0 space exists k_0 in NN : forall k gt k_0 space forall p in NN space forall x in D |f_(k + p)(x) - f_k (x)| lt epsilon
$
гарантирует, что при каждом $x in D$ числовая последовательность фундаментальна, значит сходится. Положим
$
f(x) = lim_(k arrow infinity) f_k (x), space x in D.
$
Пусть $epsilon gt 0$. По условию найдем $k_0$, что при $k gt k_0$ и $p in NN$
$
forall x in D |f_(k + p)(x) - f_k (x)| lt epsilon.
$
Переходя к пределу при $p arrow infinity$, получим
$
forall x in D |f(x) - f_k (x)| lt.eq epsilon,
$
откуда и следует требуемое.
#line(length: 100%)
=== Критерий Коши равномерной сходимости ряда
Ряд с общим членом $f_k : X arrow RR$ сходится равномерно на $D subset X$ тогда и только тогда, когда
$
forall epsilon gt 0 space exists n_0 in NN : forall n gt n_0 space forall p in NN space forall x in D |sum_(k = n + 1)^(n + p) f_k (x)| lt epsilon.
$
оказательство_. Доказательство следует из предыдущей теоремы, так как равномерная сходимость ряда - суть равномерная сходимость последовательности его частичных сумм.
#line(length: 100%)
=== Необходимое условие равномерной сходимости ряда
Если ряд с общим членом $f_k : X arrow RR$ сходится равномерно на $D subset X$, то
$
f_k arrow.double_(k arrow infinity)^D 0.
$
оказательство_. Доказательство получается сразу, если положить в критерии Коши $p = 1$.
#line(length: 100%)
=== Признак Вейерштрасса
Пусть $f_k : X arrow RR, space D subset X$. Если существует последовательность $a_k$, что
$
|f_k (x)| lt.eq a_k, space x in D,
$
и ряд с общим членом $a_k$ сходится, то функциональный ряд с общим членом $f_k$ сходится равномерно (и абсолютно) на $D$.
оказательство_. Пусть $epsilon gt 0$. Используя критерий Коши и учитывая неотрицательность $a_k$, имеем
$
exists n_0 in NN: space forall n gt n_0, space forall p in NN space sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k lt epsilon.
$
В то же время,
$
|sum_(k = n + 1)^(n + p) f_k (x)| lt.eq sum_(k = n + 1)^(n + p) |f_k (x)| lt.eq sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k lt epsilon,
$
что верно сразу для всех $x in D$. Значит, используя критерий Коши равномерной сходимости ряда, а также определение абсолютной сходимости, получаем требуемое.
#line(length: 100%)
=== Теорема о перестановке предельных переходов
Пусть $f, f_k : D arrow RR$, причем:
1. Последовательность $f_k$ равномерно сходится на $D$ к функции $f$.
2. Для каждого $k in NN$ существует предел
$
lim_(x arrow x_0) f_k (x) = a_k in RR,
$
где $x_0$ - предельная для $D$.
Тогда пределы
$
lim_(k arrow infinity) a_k " и " lim_(x arrow x_0) f(x)
$
существуют (в $RR$) и совпадают, то есть
$
lim_(x arrow x_0) lim_(k arrow infinity) f_k (x) = lim_(k arrow infinity) lim_(x arrow x_0) f_k (x).
$
оказательство_. Пусть $epsilon gt 0$. Согласно критерию Коши,
$
exists k_0 : forall k gt k_0 forall p in NN space forall x in D |f_(k + p)(x) - f_k (x)| lt epsilon.
$
Перейдя к пределу при $x arrow x_0$, получим
$
|a_(k + p) - a_k| lt.eq epsilon,
$
что влечет фундаментальность и, как следствие, сходимость последовательности $a_k$.
Пусть $epsilon gt 0$, тогда, в силу равномерной сходимости на $D$,
$
exists k_0 : forall k gt k_0 forall x in D |f_k (x) - f(x)| lt frac(epsilon, 3).
$
В силу сходимости последовательности $a_k$ к числу $A$,
$
exists k_1 : forall k gt k_1 |a_k - A| lt frac(epsilon, 3).
$
Пусть $m = 1 + max(k_0, k_1)$, тогда одновременно, причем $forall x in D$,
$
|a_m - A| lt epsilon " и " |f_m(x) - f(x)| lt frac(epsilon, 3).
$
Согласно определению предела функции,
$
exists accent(U, circle.tiny)_delta (x_0) : forall x in accent(U, circle.tiny)_delta (x_0) inter D |f_m (x) - a_m| lt frac(epsilon, 3).
$
Значит, при $x in accent(U, circle.tiny)_delta (x_0) inter D$, имеем
$
|f(x) - A| lt.eq |f(x) - f_m (x)| + |f_m (x) - a_m| + |a_m - A| lt epsilon,
$
что и завершает доказательство.
#line(length: 100%)
=== Теорема о почленном переходе к пределу
Пусть $f_k : D arrow RR$, причем:
1. Ряд с общим членом $f_k$ равномерно сходится на $D$ к сумме $S$.
2. Для каждого $k in NN$ существует предел
$
lim_(x arrow x_0) f_k (x) = a_k in RR,
$
где $x_0$ - предельная для $D$.
Тогда ряд с общим членом $a_k$ сходится к сумме $A$, причем $lim_(x arrow x_0) S(x) = A$, то есть
$
lim_(x arrow x_0) S(x) = lim_(x arrow x_0) sum_(k = 1)^infinity f_k (x) = sum_(k = 1)^infinity lim_(x arrow x_0) f_k (x).
$
оказательство_. Для доказательства достаточно применять предыдущую теорему к последовательности частичных сумм рассматриваемого ряда.
#line(length: 100%)
=== Теорема о непрерывности предельной функции
Пусть $f, f_k : D arrow RR, space x_0 in D$, причем:
1. Последовательность $f_k$ равномерно сходится на $D$ к функции $f$.
2. Все члены последовательности $f_k$ непрерывны в $x_0$.
Тогда $f$ непрерывна в $x_0$. В частности, если все члены последовательности $f_k$ непрерывны на $D$, то и $f$ непрерывна на $D$.
оказательство_. Если $x_0$ - изолированная точка, то, так как любая функция непрерывна в изолированной точке своей области определения, утверждение доказано. Если $x_0$ - предельная, то выполнены условия теоремы о перестановке предельных переходов, где $a_k = f_k (x_0)$. Поэтому,
$
lim_(x arrow x_0) f(x) = lim_(k arrow infinity) f_k (x_0) = f(x_0),
$
что и завершает доказательство.
#line(length: 100%)
=== Теорема о непрерывности суммы ряда
Пусть $f_k : D arrow RR, space x_0 in D$, причем:
1. Ряд с общим членом $f_k$ равномерно сходится на $D$ к сумме $S$.
2. Все члены последовательности $f_k$ непрерывны в $x_0$.
Тогда сумма ряда $S$ непрерывна в $x_0$. В частности, если все члены последовательности $f_k$ непрерывны на $D$, то и сумма ряда непрерывна на $D$.
оказательство_. Для доказательства достаточно применить предыдущую теорему к последовательности частичных сумм рассматриваемого ряда.
#line(length: 100%)
=== Интегрирование и предельный переход
Пусть $f_k, f : [a, b] arrow RR, space f_k in C[a, b],$ и
$
f_k arrow.double_(k arrow infinity)^([a, b]) f.
$
Тогда $f in C[a, b]$ и
$
integral_a^x f_k space d x arrow.double_(k arrow infinity)^([a, b]) integral_a^x f space d x.
$
оказательство_. То, что $f in C[a, b]$ следует из теоремы о непрерывности предельной функции. Докажем теперь вторую часть теоремы. Пусть $epsilon gt 0$. Тогда, в силу равномерной сходимости,
$
exists k_0 : forall k gt k_0 space forall x in [a, b] space |f(x) - f_k(x)| lt frac(epsilon, b - a)
$
Пусть $k gt k_0$, тогда
$
|integral_a^x f_k space d x - integral_a^x f space d x| lt.eq integral_a^x |f_x - f| space d x lt.eq frac(epsilon, b - a) (x - a) lt.eq epsilon,
$
причем последняя оценка справедлива при всех $x in [a, b]$. Это и доказывает равномерную сходимость.
#line(length: 100%)
=== Теорема о почленном интегрировании ряда.
Пусть $f_k : [a, b] arrow RR$, причем $f_k in C[a, b]$. Если ряд с общим членом $f_k$ сходится равномерно к функции $S$ на $[a, b]$, то $S in C[a, b]$, причем
$
integral_a^x (sum_(k = 1)^infinity f_k) space d x = sum_(k = 1)^infinity (integral_a^x f_k space d x) space x in [a, b].
$
оказательство_. Для доказательства достаточно применить предыдущую теорему к частичным суммам рассматриваемого ряда.
#line(length: 100%)
=== Дифференцирование и предельный переход
Пусть $f_k : [a, b] arrow RR$, причем $f_k in C^1[a, b]$. Если
1. Существует $x_0 in [a, b]$, что последовательность $f_k (x_0)$ сходится.
2. Последовательность производных $f'_k$ сходится на $[a, b]$ равномерно к функции $g$.
то
$
f_k arrow.double_(k arrow infinity)^([a, b]) f,
$
причем $f' = g$ на $[a, b]$. В частности, $f in C^1[a, b]$.
оказательство_. Сперва заметим, что $g in C[a, b]$. По теореме об интегрировании и предельном переходе,
$
lim_(k arrow infinity) integral_(x_0)^(x) f'_k space d x = integral_(x_0)^x g space d x,
$
где последняя сходимость равномерна по $x in [a, b]$. В то же время,
$
lim_(k arrow infinity) integral_(x_0)^x f'_k space d x = lim_(k arrow infinity) (f_k (x) - f_k (x_0)) = integral_(x_0)^x g space d x.
$
Так как, согласно условию, существует предел
$
C = lim_(k arrow infinity) f_k (x_0),
$
то
$
f(x) = lim_(k arrow infinity) f_k (x) = C + integral_(x_0)^x g space d x,
$
где последняя сходимость, опять-таки, равномерна на $[a, b]$. Используя теорему о производной интеграла с переменным верхним пределом, получим
$
f'(x) = g(x), space x in [a, b],
$
что и завершает доказательство.
#line(length: 100%)
=== Теорема о почленном дифференцировании ряда
Пусть $f_k : [a, b] arrow RR$, причем $f_k in C^1[a, b]$. Если
1. Существует $x_0 in [a, b]$, что ряд с общим членом $f_k (x_0)$ сходится.
2. Ряд с общим членом $f'_k$ сходится на $[a, b]$ равномерно к сумме $tilde(S)$,
то ряд с общим членом $f_k$ сходится на $[a, b]$ равномерно к сумме $S$, причем $S' = tilde(S)$ на $[a, b]$. В частности, $S in C^1[a, b]$.
оказательство_. Для доказательства достаточно применить предыдущую к последовательности частичных сумм рассматриваемого ряда.
#line(length: 100%)
=== Понятие степенного ряда
Степенным рядом называется функциональный ряд вида
$
sum_(k = 0)^infinity a_k (x - x_0)^k,
$
где $x_0 in RR$ и $a_k in RR$.
#line(length: 100%)
=== Первая теорема Абеля
Пусть дан степенной ряд с общим членом $a_k x^k$.
1. Если существует $x_1$, что ряд
$
sum_(k = 0)^infinity a_k x_1^k " сходится",
$
то ряд с общим членом $a_k x^k$ сходится абсолютно при всех $x$ таких, что $|x| lt |x_1|$.
2. Если существует $x_1$, что ряд
$
sum_(k = 0)^infinity a_k x_1^k " расходится",
$
то ряд с общим членом $a_k x^k$ расходится при всех $x$ таких, что $|x| gt |x_1|$.
оказательство_. Докажем первый пункт. Ясно, что имеет смысл рассматривать случай $x_1 eq.not 0$, ведь иначе множество $x$ таких, что $|x| lt |x_1|$, пусто. Пусть $x_1 lt.eq 0$ и $|x| lt |x_1|$, тогда
$
|a_k x^k| = |a_k x_1^k| |frac(x, x_1)|^k .
$
Так как ряд с общим членом $a_k x_1^k$ сходится, то его общий член стремится к нулю, а значит ограничен. Тем самым, $|a_k x_1^k| lt.eq C$, а тогда
$
|a_k x_1^k| |frac(x, x_1)|^k lt.eq C |frac(x, x_1)|^k .
$
Заметим, что
$
0 lt.eq |frac(x, x_1)| lt 1,
$
а значит ряд с общим членом
$
C |frac(x, x_1)|^k
$
сходится как геометрическая прогрессия. Отсюда, согласно признакам сравнения, сходится, причем абсолютно, исходный ряд.
2. Докажем второй пункт. От противного. Если бы при $x$ таком, что $|x| gt |x_1|$, ряд сходился, то по только что доказанному, он бы сходился и при $x = x_1$, что противоречит условию.
#line(length: 100%)
=== О виде множества сходимости степенного ряда
Пусть дан степенной ряд с общим членом $a_k x^k$. Тогда существует $R in [0, +infinity]$, что при $x in (-R, R)$ ряд сходится абсолютно, а при $x in (-infinity, -R); (R, +infinity)$ ряд расходится.
#line(length: 100%)
=== Понятие радиуса сходимости степенного ряда
Число $R$, существование которого доказано в предыдущем следствии, называется радиусом сходимости степенного ряда с общим членом $a_k x^k$, а множество $(-R, R)$ - интервалом сходимости соответствующего степенного ряда.
#line(length: 100%)
=== Формула Коши-Адамара
Пусть дан степенной ряд с общим членом $a_k x^k$. Тогда
$
R = frac(1, overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|)).
$
оказательство_. Воспользуемся радикальным признаком Коши. Найдем
$
l = overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k x^k|) = |x| overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|).
$
Если $l lt 1$, то ряд сходится, причем абсолютно. Если $l gt 1$, то ряд расходится, так как его общий член не стремится к нулю. Если договориться, что $frac(1, 0) = +infinity, space frac(1, (+infinity)) = 0$, то последнее равносильно неравенствам
$
|x| lt frac(1, overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|)) " и " |x| gt frac(1, overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|)),
$
соответственно, что и доказывает теорему.
#line(length: 100%)
=== Теорема о равномерной сходимости степенного ряда
Пусть дан ряд с общим членом $a_k x^k$ и пусть $R$ - его радиус сходимости. Тогда для любого $r in (0, R)$ рассматриваемый ряд сходится равномерно на $[-r, r]$.
оказательство_. Для общего члена ряда при $x in [-r, r]$ справедлива оценка
$
|a_k x^k| lt.eq a_k r^k .
$
Но, так как $r in (0, R)$, то ряд с общим членом $a_k r^k$ сходится. Значит, утверждение теоремы следует из признака Вейерштрасса.
#line(length: 100%)
=== Вторая теорема Абеля
Пусть дан ряд с общим членом $a_k x^k$ и пусть $R$ - его радиус сходимости. Если сходится ряд с общим членом $a_k R^k$, то исходный ряд сходится равномерно на $[0, R]$.
оказательство_. Так как ряд с общим членом $a_k R^k$ сходится, то, согласно критерию Коши, по $epsilon gt 0$
$
exists n_0 : forall n gt n_0 space forall p in NN space |sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k R^k| lt epsilon.
$
Пусть $n gt n_0, space m gt n$. Обозначим
$
A_m = sum_(k = n + 1)^m a_k R^k, space A_n = 0
$
и заметим, что
$
|A_m| lt epsilon, space m in NN.
$
Тогда
$
sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k x^k = sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k R^k (frac(x, R))^k = sum_(k = n + 1)^(n + p)(A_k - A_(k - 1)) (frac(x, R))^k =
$
$
= sum_(k = n + 1)^(n + p) A_k (frac(x, R))^k - sum_(k = n + 1)^(n + p) A_(k - 1) (frac(x, R))^k = sum_(k = n + 1)^(n + p - 1) A_k ((frac(x, R))^k - (frac(x, R))^(k + 1)) + A_(n + p) (frac(x, R))^(n + p).
$
Так как $x in [0, R]$, то
$
(frac(x, R))^k - (frac(x, R))^(k + 1) gt.eq 0, space (frac(x, R))^k lt.eq 1, space k in NN.
$
Тогда
$
|sum_(k = n + 1)^(n + p) a_k x^k| lt.eq sum_(k = n + 1)^(n + p - 1) |A_k| ((frac(x, R))^k - (frac(x, R))^(k + 1)) + |A_(n + p)|(frac(x, R))^(n + p) lt
$
$
lt epsilon(sum_(k = n + 1)^(n + p - 1) ((frac(x, R))^k - (frac(x, R))^(k + 1)) + (frac(x, R))^(n + p)) = epsilon(frac(x, R))^(n + 1) lt.eq epsilon,
$
откуда, согласно критерию Коши равномерной сходимости и следует утверждение.
#line(length: 100%)
=== Теорема о непрерывности суммы степенного ряда
Пусть дан ряд с общим членом $a_k x^k$ и пусть $R$ - его радиус сходимости. Тогда сумма ряда непрерывна на множестве сходимости $angle.l -R, R angle.r$.
оказательство_. Пусть $x_0 in (-R, R)$ и
$
delta = min(frac(R - x_0, 2), frac(x_0 + R, 2)).
$
Тогда $[x_0 - delta, x_0 + delta] subset (-R, R)$ и, по теореме о равномерной сходимости степенного ряда, на отрезке $[x_0 - delta, x_0 + delta]$ ряд сходится равномерно. Так как члены рассматриваемого ряда непрерывны на этом отрезке, то по теореме о непрерывности суммы ряда, суммы рассматриваемого ряда тоже непрерывна на этом отрезке. В частности, она непрерывна при $x = x_0$.
Допустим теперь, что $x_0 = R, space R in angle.l -R, R angle.r$. Тогда, согласно второй теореме Абеля, рассматриваемый ряд сходится равномерно на отрезке $[0, R]$. Аналогичные приведенным ранее рассуждения показывают, что сумма рассматриваемого ряда непрерывна при $x = R$. Аналогичным образом рассматривается случай $x_0 = -R, space -R in angle.l -R, R angle.r$.
#line(length: 100%)
=== Теорема об интегрировании степенного ряда
Пусть дан ряд с общим членом $a_k x^k$ и пусть $R$ - его радиус сходимости. Тогда сумма ряда интегрируема по любому отрезку $[a, b]$ внутри множества сходимости $angle.l -R, R angle.r$, причем
$
integral_a^b sum_(k = 0)^infinity a_k x^k space d x = sum_(k = 0)^infinity a_k integral_a^b x^k space d x = sum_(k = 0)^infinity a_k frac(b^(k + 1) - a^(k + 1), k + 1).
$
оказательство_. Опираясь на теоремы и данная теорема - прямое следствие теоремы об интегрировании равномерно сходящегося ряда.
#line(length: 100%)
=== Лемма
Радиусы сходимости рядов
$
sum_(k = 1)^infinity k a_k x^(k - 1), space sum_(k = 1)^infinity a_k x^k, space sum_(k = 0)^infinity a_k frac(x^(k + 1), k + 1)
$
совпадают.
оказательство_. Докажем, например, что радиусы сходимости первого и второго рядов совпадают. Так как $1 lt.eq root(k, k) arrow_(k arrow infinity) 1$, то по $epsilon gt 0$ найдется $k_0$, что $forall k gt k_0$ выполняется
$
root(k, |a_k|) lt.eq root(k, k|a_k|) lt (1 + epsilon) root(k, |a_k|).
$
Переходя к верхнему пределу, получим
$
overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|) lt.eq overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, k |a_k|) lt.eq (1 + epsilon) overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|).
$
В силу произвольности $epsilon$,
$
overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, |a_k|) = overline(lim_(k arrow infinity)) root(k, k|a_k|),
$
а значит, по теореме Коши-Адамара, радиусы сходимости одинаковы. Аналогично доказывается, что радиус сходимости третьего ряда такой же.
#line(length: 100%)
=== Теорема о дифференцировании степенного ряда
Пусть дан ряд с общим членом $a_k x^k, R$ - его радиус сходимости, $S$ - его сумма. Тогда $S in C^infinity(-R, R)$, причем
$
S^(\(m\))(x) = sum_(k = m)^infinity k(k - 1)(k - 2) dots (k - m + 1)a_k x^(k - m), space m in NN.
$
оказательство_. Как было доказано в предыдущей лемме, ряд, полученный формальным дифференцированием, то есть ряд
$
sum_(k = 1)^infinity k a_k x^k
$
имеет тот же радиус сходимости $R$, что и исходный. Пусть $x_0 in (-R, R)$. Тогда, выбрав
$
delta = frac(1, 2) min(R - x_0, x_0 + R),
$
получим, что
$
[x_0 - delta, x_0 + delta] in (-R, R),
$
а значит ряд, полученный формальным дифференцированием, сходится на этом отрезке равномерно. Так как исходный ряд сходится (хотя бы в точке $x_0 in (-R, R)$), то по теореме о дифференцировании функционального ряда заключаем, что
$
S'(x_0) = sum_(k = 1)^infinity k a_k x_0^k.
$
Так как $x_0$ - произвольная точка из интервала сходимости, то доказано, что $S$ дифференцируема на $(-R, R)$ и
$
S'(x) = sum_(k = 1)^infinity k a_k x^k .
$
Из теоремы о непрерывности суммы степенного ряда заключаем, что $S in C^1(-R, R)$. Дальнейшее доказательство проводится по индукции.
#line(length: 100%)
=== Интегральная форма остаточного члена
Пусть функция $f$ непрерывно дифференцируема $(n + 1)$ раз на отрезке с концами $x_0$ и $x$. Тогда
$
r_n(x, x_0) = frac(1, n!) integral_(x_0)^x f^(\(n + 1\))(t)(x - t)^n space d t.
$
оказательство_. Воспользуемся формулой Ньютона-Лейбница и проинтегрируем по частям. Тогда,
$
f(x) - f(x_0) = integral_(x_0)^x f'(t) space d t = - integral_(x_0)^x f'(t)(x - t)' space d t =
$
$
= f'(x_0)(x - x_0) + integral_(x_0)^x f''(t)(x - t) space d t = f'(x_0)(x - x_0) - frac(1, 2) integral_(x_0)^x f''(t) ((x - t)^2)' space d t.
$
Продолжая этот процесс, приходим к тому, что
$
f(x) - f(x_0) = f'(x_0)(x - x_0) + dots + frac(f^(\(n\))(x_0), n!)(x - x_0)^n + frac(1, n!) integral_(x_0)^x f^(\(n + 1\))(t)(x - t)^n space d t.
$
Теперь, используя первую теорему о среднем, мы без труда получим остаток в форме Лагранжа:
$
r_n(x, x_0) = frac(1, n!) integral_(x_0)^x f^(\(n + 1\))(t)(x - t)^n space d t = frac(f^(\(n + 1\))(xi), (n + 1)!)(x - x_0)^(n + 1),
$
где $xi$ лежит между $x$ и $x_0$.
#line(length: 100%)
=== Понятие ряда Тейлора
Пусть функция $f$ бесконечное число раз дифференцируема в точке $x_0$. Тогда ряд
$
sum_(k = 0)^infinity frac(f^(\(k\))(x_0), k!)(x - x_0)^k
$
называется рядом Тейлора, порожденным в точке $x_0$ функцией $f$. В случае $x_0 = 0$ ряд Тейлора часто называется рядом Маклорена.
#line(length: 100%)
=== Критерий представимости функции своим рядом Тейлора
Для того чтобы ряд Тейлора, построенный по функции $f$, сходился к этой функции в точке $x$ необходимо и достаточно, чтобы
$
r_n(x, x_0) arrow_(n arrow infinity) 0.
$
оказательство_. Доказательство немедленно следует из представления
$
f(x) = P_n(x, x_0) + r_n(x, x_0).
$
#line(length: 100%)
=== Достаточное условие представимости функции своим рядом Тейлора
Пусть функция $f$ бесконечно дифференцируема на отрезке $I$ с концами $x_0$ и $x$. Если на этом отрезке производные функции $f$ равномерно ограничены, то есть
$
|f^(\(n\))(t)| lt.eq M, space n in NN union {0}, space t in I,
$
то
$
r_n(x, x_0) arrow_(n arrow infinity) 0,
$
то есть ряд Тейлора, построенный по функции $f$, сходится к этой функции в точке $x$.
оказательство_. Рассмотрим остаток в форме Лагранжа. Согласно условию,
$
|r_n(x, x_0)| = |frac(f^(\(n + 1\))(xi), (n + 1)!)(x - x_0)^(n + 1)| lt.eq M frac(|x - x_0|^(n + 1), (n + 1)!) arrow_(n arrow infinity) 0,
$
где последнее утверждение верно в силу леммы. Последнее утверждение теоремы следует из (предыдущей) теоремы.
#line(length: 100%)
=== Теорема единственности
Пусть при $|x - x_0| lt R$ справедливо равенство
$
f(x) = sum_(k = 0)^infinity a_k(x - x_0)^k.
$
Тогда
$
a_k = frac(f^(\(k\)) (x_0), k!), space k in NN union {0}.
$
оказательство_. Согласно теореме о дифференцировании суммы степенного ряда,
$
f^(\(m\))(x) = sum_(k = m)^infinity k(k - 1) dots (k - m + 1)a_k(x - x_0)^(k - m).
$
Подставив $x = x_0$, получаем, что
$
f^(\(m\))(x_0) = m dot (m - 1) dot dots dot 1 dot a_m,
$
откуда
$
a_m = frac(f^(\(m\))(x_0), m!).
$
#line(length: 100%)
=== Ряд Маклорена для показательной функции
$
e^x = sum_(k = 0)^infinity frac(x^k, k!), space x in RR,
$
$
a^x = sum_(k = 0)^infinity frac(ln^k a, k!) x^k, space x in RR.
$
оказательство_. Докажем, например, первое соотношение. Пусть $f(x) = e^x$. Так как $f^(\(n\))(x) = e^x$, то на отрезке с концами $0$ и $x$ выполняется неравенство
$
|f^(\(n\))(t)| lt.eq e^(|x|),
$
а значит утверждение следует из теоремы.
Для доказательства второго соотношения заметим, что
$
a^x = e^(x ln a).
$
Так как $x ln a in RR$, то утверждение следует из доказанного для экспоненты.
=== Ряд Маклорена для синуса и косинуса
$
sin x = sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) frac(x^(2k - 1), (2k - 1)!) space x in RR,
$
$
cos x = sum_(k = 0)^infinity (-1)^k frac(x^(2k), (2k)!), space x in RR.
$
оказательство_. Докажем, например, первое соотношение. Пусть $f(x) = sin(x)$. Так как
$
f^(\(n\))(x) = sin(x + frac(pi n, 2)),
$
то на отрезке с концами $0$ и $x$ выполняется неравенство
$
|f^(\(n\))(t)| lt.eq 1,
$
а значит утверждение следует из теоремы. Второе соотношение доказывается аналогичным образом.
#line(length: 100%)
=== Ряд Маклорена для логарифма
$
ln(1 + x) = sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) frac(x^k, k), space x in (-1, 1].
$
оказательство_. Пусть $f(x) = ln(1 + x)$. Так как
$
f^(\(n\))(x) = (-1)^(n - 1) frac((n - 1)!, (x + 1)^n),
$
то ограниченности, и тем более равномерной ограниченности $f^(\(n\))(x)$ на множестве $(-1, 1]$ нет. Воспользуемся остатком в форме Коши, получим
$
|r_n(x, 0)| = |frac((x - xi)^n, (1 + xi)^(n + 1))||x| = frac(|x|, 1 + xi) |frac(x - xi, 1 + xi)|^n.
$
Так как при $x in (-1, 1)$
$
|frac(x - xi, 1 + xi)| = frac(|x| - |xi|, 1 + xi) lt.eq frac(|x| - |xi|, 1 - |xi|) = 1 + frac(|x| - 1, 1 - |xi|) lt.eq 1 + |x| - 1 = |x|,
$
то мы приходим к тому, что
$
|r_n(x, 0)| lt.eq frac(|x|^(n + 1), 1 + xi) lt.eq frac(|x|^(n + 1), 1 - |x|) arrow_(n arrow infinity)^((-1, 1)) 0.
$
Наконец, так как при $x = 1$ по признаку Лейбница заявленный ряд сходится, то его сумма непрерывна не только на $(-1, 1)$, но и на $(-1, 1]$, а значит заявленное разложение справедливо и при $x = 1$.
#line(length: 100%)
=== Ряд Маклорена для арктангенса
$
arctan x = sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) frac(x^(2k - 1), 2k - 1), space x in [-1, 1].
$
оказательство_. В верном равенстве
$
frac(1, 1 - x) = sum_(k = 0)^infinity x^k, space x in (-1, 1)
$
заменим $x$ на $-x^2$, получим
$
frac(1, 1 + x^2) = sum_(k = 0)^infinity (-1)^k x^(2k), space x in (-1, 1).
$
Теперь, интегрируя написанный ряд по отрезку с концами $0$ и $x$ при $x in (-1, 1)$ приходим к тому, что
$
arctan x = sum_(k = 1)^infinity (-1)^(k - 1) frac(x^(2k - 1), 2k - 1), space x in (-1, 1).
$
По признаку Лейбница, ряд, написанный справа, сходится при $x = plus.minus 1$, а значит, его сумма непрерывна не только на $(-1, 1)$, но и на $[-1, 1]$. Тем самым, заявленное разложение справедливо и при $x = plus.minus 1$.
#line(length: 100%)
=== Ряд Маклорена для бинома
$
(1 + x)^alpha = 1 + sum_(k = 1)^infinity frac(alpha(alpha - 1)dots(alpha - k + 1), k!) x^k, space x in (-1, 1), space alpha in RR.
$
оказательство_. Пусть $f(x) = (1 + x)^alpha$. Так как
$
f^(\(n\))(x) = alpha(alpha - 1)dots(alpha - n + 1)(1 + x)^(alpha - n),
$
то при $alpha - n lt 0$ ограниченности, и тем более равномерной ограниченности $f(\(n\))(x)$ на множестве $(-1, 1)$ нет. Воспользуемся остатком в форме Коши, получим
$
|r_n (x, 0)| = frac(|alpha(alpha - 1)dots(alpha - n)|, n!)(1 + xi)^(alpha - 1)|x| |frac(x - xi, 1 + xi)|^n.
$
Тогда, при $x in (-1, 1)$, так как $(1 + xi) lt 2$, аналогично доказанному при рассмотрении логарифма,
$
|r_n(x, 0)| lt.eq 2^(alpha - 1) |x|^(n + 1) |alpha(frac(alpha, 1) - 1)(frac(alpha, 2) - 1)dots(frac(alpha, n) - 1)|.
$
Так как при достаточно больших $n$ (момент зависит от $alpha$ и $x$) при увеличении $n$ на единицу правая часть полученного неравенства умножается на
$
|frac(alpha, n + 1) - 1| |x| lt q lt 1,
$
то $r_n(x, 0)$ с ростом $n$ стремится к нулю, что и доказывает утверждение.
#line(length: 100%)
=== Ряд Маклорена для арксинуса
$
arcsin x = x + sum_(k = 1)^infinity frac((2k - 1)!!, (2k)!!) frac(x^(2k + 1), 2k + 1), space x in [-1, 1].
$
оказательство_. Доказательство можно провести с использованием разложения бинома для функции $(1 - x^2)^frac(-1, 2)$ и последующим интегрированием полученного равенства. Остальные детали остаются читателю в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Понятие тригонометрического ряда
Ряд
$
frac(a_0, 2) + sum_(k = 1)^infinity a_k cos k x + b_k sin k x
$
называется тригонометрическим рядом, постренным по функциям
$
{1, cos k x, sin k x, space k in NN}.
$
#line(length: 100%)
=== Лемма об ортогональности системы тригонометрических функций
Пусть $k, m in NN$. Тогда справедливы следующие соотношения:
$
integral_(-pi)^pi sin k x cos m x space d x = integral_(-pi)^pi 1 dot cos k x space d x = integral_(-pi)^pi 1 dot sin k x space d x = 0,
$
$
integral_(-pi)^pi sin k x sin m x space d x = integral_(-pi)^pi cos k x cos m x space d x = 0, space k eq.not m,
$
$
integral_(-pi)^pi sin^2 k x space d x = integral_(-pi)^pi cos^2 k x space d x = pi, space integral_(-pi)^pi 1^2 space d x = 2pi.
$
оказательство_. Доказательство проводится прямым вычислением и остается в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Понятие тригонометрического ряда Фурье
Если для функции $f$ существуют числа $a_m(f)$ и $b_m(f)$, введенные выше, то ряд
$
frac(a_0(f), 2) + sum_(k = 1)^infinity a_k(f) cos k x + b_k(f) sin k x
$
называется тригонометрическим рядом Фурье функции $f$, а числа $a_m(f)$ и $b_m(f)$ - коэффициентами Фурье функции $f$ относительно системы функции
$
{1, cos k x, sin k x, space k in NN}.
$
#line(length: 100%)
=== Ряд Фурье в комплексной форме
Если для функции $f$ существуют числа $c_k(f)$, введенные выше, то ряд
$
sum_(k = -infinity)^infinity c_k(f) e^(i k x)
$
называется рядом Фурье в комплексной форме функции $f$, а числа $c_k(f)$ - коэффициентами Фурье функции $f$ относительно системы функций
$
{e^(i k x), space k in ZZ}.
$
#line(length: 100%)
=== Ядро Дирихле
Функция $D_n(p)$ называется ядром Дирихле.
#line(length: 100%)
=== Свойства ядра Дирихле
Ядро Дирихле обладает следующими свойствами:
1. $D_n(p)$ - $2pi$ периодическая функция.
2. $D_n(p)$ - четная функция.
3. Выполнено условие нормировки:
$
frac(1, 2pi) integral_(-pi)^pi D_n space d p = 1.
$
оказательство_. Все эти свойства моментально следуют из исходного представления ядра Дирихле:
$
D_n(p) = sum_(k = -n)^n e^(i k p).
$
Детали остаются в качестве упражнения.
#line(length: 100%)
=== Лемма Римана
Пусть $f in R_(l o c)(a, b)$ и
$
integral_a^b |f| space d x lt +infinity.
$
Тогда
$
integral_a^b f(x) e^(i lambda x) space d x arrow_(|lambda| arrow +infinity) 0, space lambda in RR.
$
оказательство_. Для начала заметим, что если $f(x) = c$ - некоторая константа и $(a, b)$ - ограниченный промежуток, то
$
integral_a^b c e^(i lambda x) space d x = c (integral_a^b cos lambda x space d x + i integral_a^b sin lambda x space d x) =
$
$
= c(frac(sin lambda b - sin lambda a, lambda) - i frac(cos lambda b - cos lambda a, lambda)) arrow_(|lambda| arrow +infinity) 0,
$
и утверждение теоремы выполнено. Сведем общий случай к данному.
Для начала покажем, что $forall epsilon gt 0$ найдется отрезок $[delta_1, delta_2] subset [a, b]$, что
$
|integral_a^b f(x) e^(i lambda x) space d x - integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) e^(i lambda x) space d x| lt epsilon space forall lambda in RR.
$
Согласно условию (об абсолютной сходимости интеграла), можно найти числа $delta_1$ и $delta_2$, что $delta_1 lt delta_2$ и
$
integral_a^(delta_1) |f(x)| space d x lt frac(epsilon, 2), space integral_(delta_2)^b |f(x)| space d x lt frac(epsilon, 2),
$
Далее, для найденных $delta_1$ и $delta_2$,
$
|integral_a^b f(x) e^(i lambda x) space d x - integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) e^(i lambda x) space d x| = |integral_a^(delta_1) f(x) e^(i lambda x) space d x + integral_(delta_2)^b f(x) e^(i lambda x) space d x| lt.eq
$
$
lt.eq integral_a^(delta_1) |f(x)||e^(i lambda x)| space d x + integral_(delta_2)^b |f(x)||e^(i lambda x)| space d x = integral_a^(delta_1) |f(x)| space d x + integral_(delta_2)^b |f(x)| space d x lt frac(epsilon, 2) + frac(epsilon, 2) = epsilon.
$
Так как $f in R[delta_1, delta_2]$, то существует разбиение $tau$ отрезка $[delta_1, delta_2]$ на отрезки $Delta_i, space i in {1, space, n}$, что
$
0 lt.eq integral_(delta_1)^(delta_2) f space d x - sum_(i = 1)^n m_i Delta x_i lt epsilon,
$
где
$
s_tau(f) = sum_(i = 1)^n m_i Delta x_i
$
\- нижняя сумма Дарбу. Пусть $g(x) = m_i$ при $x in Delta_i$ (на общих концах отрезков значения $g$ можно брать любыми), тогда
$
0 lt.eq |integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) e^(i lambda x) space d x - integral_(delta_1)^(delta_2) g(x) e^(i lambda x) space d x| = |integral_(delta_1)^(delta_2) (f(x) - g(x)) e^(i lambda x) space d x| lt.eq
$
$
lt.eq integral_(delta_1)^(delta_2) |f(x) - g(x)||e^(i lambda x)| space d x = integral_(delta_1)^(delta_2) (f - g) space d x,
$
так как $f(x) gt.eq g(x)$. Последний интеграл, в свою очередь, может быть переписан так:
$
integral_(delta_1)^(delta_2) (f(x) - g(x)) space d x = integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) space d x - integral_(delta_1)^(delta_2) g(x) space d x = integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) space d x - s_tau(f) lt epsilon.
$
Итого,
$
0 lt.eq |integral_(delta_1)^(delta_2) f(x) e^(i lambda x) space d x - integral_(delta_1)^(delta_2) g(x) e^(i lambda x) space d x| lt epsilon.
$
Осталось заметить, что
$
lim_(|lambda| arrow +infinity) integral_(delta_1)^(delta_2) g(x) e^(i lambda x) space d x = lim_(|lambda| arrow +infinity) sum_(i = 1)^n integral_(x_(i - 1))^(x_i) m_i e^(i lambda x) space d x = 0,
$
где последнее равенство верно в силу того, что слагаемых конечное число, и каждое слагаемое стремится к нулю по доказанному в самом начале. В силу произвольности $epsilon$, лемма Римана полностью доказана.
#line(length: 100%)
=== Лемма
Пусть функция $f$ является $2pi$-периодической на $RR$. Тогда
$
T_n(x) = frac(1, 2pi) integral_0^pi (f(x - t) + f(x + t)) D_n(t) space d t.
$
оказательство_. Вспомним, что
$
T_n(x) = frac(1, 2pi) integral_(-pi)^pi f(t) D_n(x - t) space d t.
$
Сделаем замену переменной $p = x - t$ и учтем, что, согласно условию и свойствам ядра Дирихле, подытнегральная функция является $2pi$-периодической. Тогда
$
T_n(x) = frac(1, 2n) integral_(x - pi)^(x + pi) f(x - p) D_n(p) space d p = frac(1, 2 pi) integral_(-pi)^pi f(x - p) D_n(p) space d p.
$
Так как ядро Дирихле является четным, то
$
T_n(x) = frac(1, 2pi) integral_0^pi (f(x - p) + f(x + p)) D_n(p) space d p,
$
что и доказывает лемму.
#line(length: 100%)
=== Условия Дини
Говорят, что функция $f : accent(U, circle.tiny) (x) arrow RR$ удовлетворяет в точке $x in RR$ условиям Дини, если:
1. Существуют односторонние пределы $f(x plus.minus 0)$ функции $f$ в точке $x$.
2. Интегралы
$
integral_0^delta |frac(f(x - t) - f(x - 0), t)|space d t, "и" integral_0^delta |frac(f(x + t) - f(x + 0), t)| space d t
$
сходятся при некотором $delta gt 0$.
#line(length: 100%)
=== Достаточное условие сходимости ряда Фурье
Пусть $f - 2pi$-периодическая на $RR$ функция, причем $|f| in R[-pi, pi]$. Если функция $f$ удовлетворяет в точке $x in RR$ условиям Дини, то
$
sum_(k = -infinity)^infinity c_k(f) e^(i k x) = frac(f(x + 0) + f(x - 0), 2).
$
оказательство_. Так как
$
T_n(x) = frac(1, 2pi) integral_0^pi (f(x - t) + f(x + t)) D_n(t) space d t,
$
и так как
$
integral_0^pi D_n(t) space d t = pi,
$
то
$
T_n(x) - frac(f(x + 0) + f(x - 0), 2) =
$
$
= frac(1, 2pi) integral_0^pi (f(x - t) + f(x + t)) D_n(t) space d t - frac(1, 2pi) integral_0^pi (f(x + 0) + f(x - 0)) D_n(t) space d t =
$
$
= frac(1, 2pi) integral_0^pi frac(f(x - t) - f(x - 0) + f(x + t) - f(x + 0), sin(frac(t, 2))) sin(n + frac(1, 2)) t space d t.
$
Так как $sin(frac(t, 2)) tilde frac(t, 2)$ при $t arrow 0+$, то, согласно условиям Дини, интегралы
$
integral_0^pi |frac(f(x - t) - f(x - 0), sin(frac(t, 2)))| space d t " и " integral_0^pi |frac(f(x + t) - f(x + 0), sin(frac(t, 2)))| space d t
$
сходятся, а значит мы попадаем в условия леммы Римана. Тем самым,
$
lim_(n arrow infinity) T_n(x) = frac(f(x + 0) + f(x - 0), 2).
$
#line(length: 100%)
=== Понятие кусочно-непрерывно дифференцируемой функции
Функцию $f$, имеющую на отрезке $[a, b]$ кусочно-непрерывную производную, назовем кусочно-непрерывно дифференцируемой.
Кусочно-непрерывно дифференцируемая функция удовлетворяет условиям Дини.
#line(length: 100%)