This commit is contained in:
2025-12-26 22:14:59 +03:00
parent b53eb65f5a
commit 5437bf5919
2 changed files with 10593 additions and 3403 deletions

File diff suppressed because it is too large Load Diff

View File

@@ -1,26 +1,37 @@
#set page( #import "@preview/scripst:1.1.1": *
paper: "a4",
margin: (x: 1.8cm, y: 1.5cm), #show: scripst.with(
numbering: "- 1 -" template: "article",
) title: [Дифференциальные уравнения],
#set text( // info: [],
font: "New Computer Modern", author: "Дощенников Никита",
size: 14pt // author: ("AnZrew", "AnZrew"),
) time: datetime.today().display(),
#set par( contents: true,
// first-line-indent: ( content-depth: 3,
// amount: 1.5em, matheq-depth: 2,
// all: true lang: "ru",
// ),
justify: true,
leading: 0.52em,
) )
#align(center)[=== Определения] /*
1. Дифференциальное уравнение #countblock("thm", subname: [_Fermat's Last Theorem_], lab: "fermat", cb)[
Обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка называют уравнение вида No three $a, b, c in NN^+$ can satisfy the equation
$
a^n + b^n = c^n
$
for any integer value of $n$ greater than 2.
]
#proof[Cuius rei demonstrationem mirabilem sane detexi. Hanc marginis exiguitas non caperet.]
Fermat did not provide proof publicly for @fermat.
*/
#align(center)[= Определения]
#countblock("def", subname: [== Дифференциальное уравнение], cb)[
Обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка называют уравнение вида
$ $
F(x, y, y') eq 0. F(x, y, y') eq 0.
@@ -30,11 +41,11 @@ $
Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимую переменную $x$, искомую функцию $y eq y(x)$ и её производные $y, y, dots , y(n)$. Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимую переменную $x$, искомую функцию $y eq y(x)$ и её производные $y, y, dots , y(n)$.
#line(length: 100%) ]
2. Решение дифференциального уравнения, общее решение #countblock("def", subname: [== Решение дифференциального уравнения, общее решение], cb)[
Функция $phi$ - решение уравнения, если Функция $phi$ - решение уравнения, если
$ $
phi in C^1 (a, b); \ phi in C^1 (a, b); \
@@ -49,9 +60,12 @@ $
Функция $y eq phi(x)$ является решением дифференциального уравнения, если её подстановка в уравнение обращает его в тождество. Функция $y eq phi(x)$ является решением дифференциального уравнения, если её подстановка в уравнение обращает его в тождество.
#line(length: 100%)
3. Задача Коши ]
#countblock("def", subname: [== Задача Коши], cb)[
Задачей Коши или начальной задачей для нормального уравнения Задачей Коши или начальной задачей для нормального уравнения
@@ -67,9 +81,10 @@ $
Пара чисел $(x_0, y_0)$ при этом называется начальными данными. Пара чисел $(x_0, y_0)$ при этом называется начальными данными.
#line(length: 100%) ]
4. Уравнение с разделяющимися переменными
#countblock("def", subname: [== Уравнение с разделяющимися переменными], cb)[
Уравнение в дифференциалах вида Уравнение в дифференциалах вида
@@ -79,7 +94,7 @@ $
называют уравнением с разделёнными переменными. называют уравнением с разделёнными переменными.
Такое название мотивировано тем, что каждое его слагаемое зависит только от одной переменной. Такое название мотивировано тем, что каждое его слагаемое зависит только от одной переменной.
Уравнение вида Уравнение вида
@@ -104,10 +119,10 @@ M_1 (x) M_2 (y) d x plus N_1 (x) N_2 (y) d y eq 0,
$ $
то оно называется уравнением с разделяющимися переменными. то оно называется уравнением с разделяющимися переменными.
]
#line(length: 100%)
5. Однородная функция #countblock("def", subname: [== Однородная функция], cb)[
Функция $F(x, y)$ называется однородной функцией степени $alpha$, если при всех допустимых $t$, $x$ и $y$ верно равенство Функция $F(x, y)$ называется однородной функцией степени $alpha$, если при всех допустимых $t$, $x$ и $y$ верно равенство
@@ -117,11 +132,12 @@ $
Пример однородных функций: $x plus y plus z$ (первой степени), $x^2 plus 3 x y plus y^2$ (второй степени), $y/x cos x/y$ (нулевой степени), $frac(sqrt(x plus y), x^2 plus y^2)$ (степени $-3/2$). Пример однородных функций: $x plus y plus z$ (первой степени), $x^2 plus 3 x y plus y^2$ (второй степени), $y/x cos x/y$ (нулевой степени), $frac(sqrt(x plus y), x^2 plus y^2)$ (степени $-3/2$).
#line(length: 100%)
6. Однородное ДУ первого порядка ]
Пусть $P$ и $Q$ - однородные функции одинаковой степени. Тогда уравнение вида #countblock("def", subname: [== Однородное ДУ первого порядка], cb)[
Пусть $P$ и $Q$ - однородные функции одинаковой степени. Тогда уравнение вида
$ $
P(x, y) d x plus Q(x, y) d y eq 0 P(x, y) d x plus Q(x, y) d y eq 0
@@ -137,11 +153,12 @@ $
y' eq f(y/x) y' eq f(y/x)
$ $
#line(length: 100%) ]
7. Линейное ДУ первого порядка
Дифференциальное уравнение вида #countblock("def", subname: [== Линейное ДУ первого порядка], cb)[
Дифференциальное уравнение вида
$ $
y' eq p(x) y plus q(x), y' eq p(x) y plus q(x),
@@ -161,14 +178,15 @@ $
где $p(x), q(x)$ -- заданные функции. где $p(x), q(x)$ -- заданные функции.
#line(length: 100%) ]
8. Уравнение Бернулли
Уравнением Бернулли называют уравнение вида #countblock("def", subname: [== Уравнение Бернулли], cb)[
Уравнением Бернулли называют уравнение вида
$ $
y' eq p(x) y plus q(x) y^alpha, y' eq p(x) y plus q(x) y^alpha,
$ $
где $alpha in RR without {0, 1}$. где $alpha in RR without {0, 1}$.
@@ -189,9 +207,9 @@ $
y' plus p(x) y eq q(x) y^a, space.quad "где" a eq "const", a eq.not 0, a eq.not 1 y' plus p(x) y eq q(x) y^a, space.quad "где" a eq "const", a eq.not 0, a eq.not 1
$ $
#line(length: 100%) ]
9. Уравнение в полных дифференциалах #countblock("def", subname: [== Уравнение в полных дифференциалах], cb)[
Уравнение Уравнение
@@ -221,16 +239,16 @@ $
M d x plus N d y eq d u eq frac(partial u, partial x) d x plus frac(partial u, partial y) d y. M d x plus N d y eq d u eq frac(partial u, partial x) d x plus frac(partial u, partial y) d y.
$ $
Условие того, что $M d x plus N d y$ представляет собой полный дифференциал: Условие того, что $M d x plus N d y$ представляет собой полный дифференциал:
$ $
frac(partial M, partial y) eq frac(partial N, partial x). frac(partial M, partial y) eq frac(partial N, partial x).
$ $
#line(length: 100%) ]
10. Особое решение ДУ
#countblock("def", subname: [== Особое решение ДУ], cb)[
Решение $y eq phi(x)$ дифференциального уравнения Решение $y eq phi(x)$ дифференциального уравнения
$ $
@@ -251,9 +269,11 @@ $
Более кратко это выражают словами: интегральная кривая уравнения $y' eq f(x, y)$ является особой, если в каждой её точке нарушается единственность решения задачи Коши. Более кратко это выражают словами: интегральная кривая уравнения $y' eq f(x, y)$ является особой, если в каждой её точке нарушается единственность решения задачи Коши.
#line(length: 100%)
11. ДУ высшего порядка, задача Коши для него ]
#countblock("def", subname: [== ДУ высшего порядка, задача Коши для него], cb)[
Дифференциальным уравнением $n$-го порядка называют уравнение вида Дифференциальным уравнением $n$-го порядка называют уравнение вида
@@ -300,11 +320,13 @@ $
Всякая функция $y(x)$, имеющая непрерывные производные вплоть до $n$-го порядка и удовлетворяющая уравнению, называется решением этого уравнения, а сама задача нахождения решений дифференциального уравнения называется задачей интегрирования дифференциального уравнения. Всякая функция $y(x)$, имеющая непрерывные производные вплоть до $n$-го порядка и удовлетворяющая уравнению, называется решением этого уравнения, а сама задача нахождения решений дифференциального уравнения называется задачей интегрирования дифференциального уравнения.
#line(length: 100%)
12. Линейное ДУ $n$-го порядка. Однородное, неоднородное ]
Линейным дифференциальным уравнением порядка $n$ называется уравнение вида
#countblock("def", subname: [== Линейное ДУ $n$-го порядка. Однородное, неоднородное], cb)[
Линейным дифференциальным уравнением порядка $n$ называется уравнение вида
$ $
y^((n)) plus p_(n minus 1) (t) y^((n minus 1)) plus dots plus p_1 (t) dot(y) plus p_0 (t) y eq q(t), y^((n)) plus p_(n minus 1) (t) y^((n minus 1)) plus dots plus p_1 (t) dot(y) plus p_0 (t) y eq q(t),
@@ -338,37 +360,39 @@ $
называется линейным неоднородным дифференциальным уравнением $n$-го порядка. называется линейным неоднородным дифференциальным уравнением $n$-го порядка.
#line(length: 100%) ]
13. Линейная независимость функций #countblock("def", subname: [== Линейная независимость функций], cb)[]
#line(length: 100%) #countblock("def", subname: [== Определитель Вронского], cb)[
14. Определитель Вронского Определителем Вронского (или вронскианом) функций $y_1, y_2, dots, y_n in C^((n minus 1)) (a, b)$ называют
Определителем Вронского (или вронскианом) функций $y_1, y_2, dots, y_n in C^((n minus 1)) (a, b)$ называют
$ $
W (t) colon.eq mat( W (t) colon.eq mat(
y_1 (t), y_2 (t), dots, y_n (t); y_1 (t), y_2 (t), dots, y_n (t);
dot(y)_1 (t), dot(y)_2 (t), dots, dot(y)_n (t); dot(y)_1 (t), dot(y)_2 (t), dots, dot(y)_n (t);
dots, dots, dots, dots; dots, dots, dots, dots;
y^((n minus 1)) (t), y_2^((n minus 1)), dots, y_n^((n minus 1)) (t); delim: "|") y^((n minus 1)) (t), y_2^((n minus 1)), dots, y_n^((n minus 1)) (t); delim: "|")
$ $
#line(length: 100%) ]
15. Фундаментальная система решений
Фундаментальной системой решений системы уравнений называется совокупность её $n$ линейно независимых решений.
#countblock("def", subname: [== Фундаментальная система решений], cb)[
Фундаментальной системой решений системы уравнений называется совокупность её $n$ линейно независимых решений.
#align(center)[ИЛИ] #align(center)[ИЛИ]
Любой набор из $n$ линейно независимых решений $y_1 (x), y_2 (x), dots, y_n (x)$ уравнения $y^((n)) plus a_1 (x) y^((n minus 1)) plus dots plus a_(n minus 1) (x) y' plus a_n (x) y eq 0$ называется фундаментальной системой решений этого уравнения. Любой набор из $n$ линейно независимых решений $y_1 (x), y_2 (x), dots, y_n (x)$ уравнения $y^((n)) plus a_1 (x) y^((n minus 1)) plus dots plus a_(n minus 1) (x) y' plus a_n (x) y eq 0$ называется фундаментальной системой решений этого уравнения.
#line(length: 100%) ]
16. Характеристический многочлен
#countblock("def", subname: [== Характеристический многочлен], cb)[
Многочлен Многочлен
@@ -378,14 +402,15 @@ $
называется характеристическим многочленом уравнения $y^((n)) plus a_(n minus 1) y^((n minus 1)) plus dots plus a_1 dot(y) plus a_0 y eq f(t)$, а его корни -- характеристическими числами того же уравнения. называется характеристическим многочленом уравнения $y^((n)) plus a_(n minus 1) y^((n minus 1)) plus dots plus a_1 dot(y) plus a_0 y eq f(t)$, а его корни -- характеристическими числами того же уравнения.
#line(length: 100%) ]
17. Система ДУ, решение системы
Система дифференциальных уравнений -- это набор дифференциальных уравнений, решаемых совместно. Решение системы -- это набор функций, который удовлетворяет всем уравнениям системы. Такая форма записи системы называется нормальной формой Коши: #countblock("def", subname: [== Система ДУ, решение системы], cb)[
Система дифференциальных уравнений -- это набор дифференциальных уравнений, решаемых совместно. Решение системы -- это набор функций, который удовлетворяет всем уравнениям системы. Такая форма записи системы называется нормальной формой Коши:
$ $
cases(frac(d y_1, d x) eq f_1 (x, y_1, y_2, dots, y_n), cases(frac(d y_1, d x) eq f_1 (x, y_1, y_2, dots, y_n),
dots, dots,
frac(d y_n, d x) eq f_n (x, y_1, y_2, dots, y_n)) frac(d y_n, d x) eq f_n (x, y_1, y_2, dots, y_n))
$ $
@@ -403,15 +428,15 @@ $
Нормальной системой дифференциальных уравнений порядка $n$ называется система уравнений вида Нормальной системой дифференциальных уравнений порядка $n$ называется система уравнений вида
$ $
cases(dot(x)_1 eq f_1 (t, x_1, dots, x_n), cases(dot(x)_1 eq f_1 (t, x_1, dots, x_n),
dots, dots,
dot(x)_n eq f_n (t, x_1, dots, x_n)). dot(x)_n eq f_n (t, x_1, dots, x_n)).
$ $
Если ввести в рассмотрение векторы Если ввести в рассмотрение векторы
$ $
r eq vec(x_1, dots, x_n), space.quad f(t, r) eq vec(f_1 (t, r), dots, f_n (t, r)), r eq vec(x_1, dots, x_n), space.quad f(t, r) eq vec(f_1 (t, r), dots, f_n (t, r)),
$ $
то систему можно компактно записать в виде одного $n$-мерного уравнения то систему можно компактно записать в виде одного $n$-мерного уравнения
@@ -426,12 +451,11 @@ $
phi in C^1 ((a, b) arrow RR_n); \ phi in C^1 ((a, b) arrow RR_n); \
dot(phi) (t) eq.triple f(t, phi(t)) " на " (a, b). dot(phi) (t) eq.triple f(t, phi(t)) " на " (a, b).
$ $
]
#line(length: 100%) #countblock("def", subname: [== Линейная однородная и неоднородная система ДУ], cb)[
18. Линейная однородная и неоднородная система ДУ Линейной системой дифференциальных уравнений называют систему вида
Линейной системой дифференциальных уравнений называют систему вида
$ $
dot(r) eq P(t) r plus q(t), dot(r) eq P(t) r plus q(t),
@@ -442,69 +466,133 @@ $
Если $q eq.triple 0$ на $(a, b)$, то система, то есть Если $q eq.triple 0$ на $(a, b)$, то система, то есть
$ $
dot(r) eq P(t) r, dot(r) eq P(t) r,
$ $
называется однородной, в противном случае -- неоднородной. называется однородной, в противном случае -- неоднородной.
#line(length: 100%) ]
19. Функция оригинал
Функцией-оригиналом называется комплекснозначная функция $f(t)$ вещественной переменной $t$, удовлетворяющая следующим условиям:
#countblock("def", subname: [== Функция оригинал], cb)[
Функцией-оригиналом называется комплекснозначная функция $f(t)$ вещественной переменной $t$, удовлетворяющая следующим условиям:
- $f(t) eq 0$, если $t lt 0$; - $f(t) eq 0$, если $t lt 0$;
- $f(t)$ интегрируема на любом конечном интервале оси $t$; - $f(t)$ интегрируема на любом конечном интервале оси $t$;
- с возрастанием $t$ модуль функции $f(t)$ растет не быстрее некоторой показательной функции, то есть существуют числа $M gt 0$ и $s_0 gt.eq 0$ такие, что для всех $t$ имеем: - с возрастанием $t$ модуль функции $f(t)$ растет не быстрее некоторой показательной функции, то есть существуют числа $M gt 0$ и $s_0 gt.eq 0$ такие, что для всех $t$ имеем:
$ $
|f(t)| lt.eq M e^(s_0 t). |f(t)| lt.eq M e^(s_0 t).
$ $
]
#line(length: 100%) #countblock("def", subname: [== Преобразование Лапласа], cb)[
Преобразованием Лапласа $L$ функции-оригинала $f(t)$, заданной на $[0, infinity)$, называется преобразование вида:
20. Преобразование Лапласа
Преобразованием Лапласа $L$ функции-оригинала $f(t)$, заданной на $[0, infinity)$, называется преобразование вида:
$ $
(L f) (p) eq F(p) eq integral_0^infinity f(t) e^(- p t) d t, (L f) (p) eq F(p) eq integral_0^infinity f(t) e^(- p t) d t,
$ $
где образ функции $f$ будем обозначать за $F(p)$. Функцию $F(p)$ называют изображением функции-оригинала $f(t)$. где образ функции $f$ будем обозначать за $F(p)$. Функцию $F(p)$ называют изображением функции-оригинала $f(t)$.
]
#pagebreak() #pagebreak()
#align(center)[=== Теоремы] #align(center)[= Теоремы]
#countblock("thm", subname: [== О существовании решения ДУ], cb)[
Если функция $f(x, y)$ непрерывна и имеет непрерывную частную производную по $y$ в области $Omega$, то через каждую точку, принадлежащую $Omega$, проходит одна и только одна интегральная кривая уравнения $y' eq frac(d y, d x) eq f(x, y)$. Или: то для любой точки $(x_0, y_0) in Omega$ существует единственное решение $y eq y(x)$ уравнения, удовлетворяющее условию: $y|_(x eq x_0) eq y_0$.
]
#countblock("thm", subname: [== Решение однородного дифференциального уравнения], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О решении линейного однородного уравнения], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод Лагранжа (вариации произвольной постоянной)], cb)[
Рассмотрим уравнение второго порядка:
$
y'' + a_1 (x) y' + a_2 (x) y eq f(x).
$ <eq119>
Пусть общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид:
$
tilde(y) eq C_1 y_1 + C_2 y_2,
$ <eq120>
где $y_1, y_2$ -- линейно независимые решения однородного уравнения, $C_1, C_2$ -- произвольные постоянные.
Будем искать частное решение ЛНДУ (@eq119) в следующем виде:
$
Y eq u_1 (x) y_1 + u_2 (x) y_2.
$ <eq121>
Здесь $u_1 (x), u_2 (x)$ -- некоторые функции, которые нам нужно найти.
Отметим сходство формул @eq120 и @eq121. Мы варьируем произвольные постоянные $C_1, C_2$, в формуле @eq120 и получаем вместо них некоторые функции $u_1 (x), u_2 (x)$.
Найдем производные $Y', Y''$ и подставим их в уравнение @eq119.
$
Y' eq u'_1 y_1 plus u_1 y'_1 plus u'_2 y_2 plus u_2 y'_2.
$
Так как мы ищем частное решение уравнение, наложим на функции $u_1, u_2$ дополнительное ограничение:
$
u'_1 y_1 plus u'_2 y_2 eq 0.
$
Тогда $Y'$ примет вид:
$
Y' eq u_1 y'_1 plus u_2 y'_2.
$
Соответственно,
$
Y'' eq u'_1 y'_1 + u_1 y''_1 + u'_2 y'_2 + u_2 y''_2.
$
Подставим $Y, Y', Y''$ в исходное уравнение @eq119:
$
u'_1 y'_1 + u_1 y''_1 + u'_2 y'_2 + u_2 y''_2 + a_1 u_1 y'_1 + a_1 u_2 y'_2 + a_2 u_1 y_1 + a_2 u_2 y_2 eq f(x) arrow.double.l.r \
arrow.double.l.r u_1 underbrace(y''_1 + a_1 y'_1 + a_2 y_1, eq 0 (y_1 -- "решение ЛОДУ"))
$
]
#countblock("thm", subname: [== Метод Бернулли], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О полном дифференциале], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Об интегрирующем множителе], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О существовании решения ДУ высших порядков], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Замены для уравнений, допускающих понижение порядка], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Свойства решений линейного однородного ДУ], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Необходимое условие линейной зависимости решений], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Достаточное условие линейной зависимости решений], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О базисе пространства решений], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Общее решение линейного неоднородного ДУ], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Принцип суперпозиции], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод вариации произвольных постоянных], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О ФСР для различных вещественных корней характеристического многочлена], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О ФСР для кратных вещественных корней характеристического многочлена], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Линейное однородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод неопределенных коэффициентов], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод исключения для решения системы ДУ], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод Эйлера для решения однородных линейных систем ДУ при простых собственных числах], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Метод Эйлера для решения однородных линейных систем ДУ при кратных собственных числах], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Общее решение линейной неоднородной системы ДУ], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Свойства преобразования Лапласа], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О дифференцировании изображения], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== О дифференцировании оригинала], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Об интегрировании оригинала], cb)[]
#countblock("thm", subname: [== Преобразования Лапласа простейших функций], cb)[]
1. О существовании решения ДУ
Если функция $f(x, y)$ непрерывна и имеет непрерывную частную производную по $y$ в области $Omega$, то через каждую точку, принадлежащую $Omega$, проходит одна и только одна интегральная кривая уравнения $y' eq frac(d y, d x) eq f(x, y)$. Или: то для любой точки $(x_0, y_0) in Omega$ существует единственное решение $y eq y(x)$ уравнения, удовлетворяющее условию: $y|_(x eq x_0) eq y_0$.
2. Решение однородного дифференциального уравнения
3. О решении линейного однородного уравнения
4. Метод Лагранжа (вариации произвольной постоянной)
5. Метод Бернулли
6. О полном дифференциале
7. Об интегрирующем множителе
8. О существовании решения ДУ высших порядков
9. Замены для уравнений, допускающих понижение порядка
10. Свойства решений линейного однородного ДУ
11. Необходимое условие линейной зависимости решений
12. Достаточное условие линейной зависимости решений
13. О базисе пространства решений
14. Общее решение линейного неоднородного ДУ
15. Принцип суперпозиции
16. Метод вариации произвольных постоянных
17. О ФСР для различных вещественных корней характеристического многочлена
18. О ФСР для кратных вещественных корней характеристического многочлена
19. Линейное однородное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами
20. Метод неопределенных коэффициентов
21. Метод исключения для решения системы ДУ
22. Метод Эйлера для решения однородных линейных систем ДУ при простых собственных числах
23. Метод Эйлера для решения однородных линейных систем ДУ при кратных собственных числах
24. Общее решение линейной неоднородной системы ДУ
25. Свойства преобразования Лапласа
26. О дифференцировании изображения
27. О дифференцировании оригинала
28. Об интегрировании оригинала
29. Преобразования Лапласа простейших функций